[发明专利]码放装置、装车机及装车方法

说明书

本发明公开了一种码放装置、装车机及装车方法，涉及装车技术领域。该码放装置包括码放平台、拨动机构、推出机构及与拨动机构通讯连接的码放宽度测量机构。码放平台用于接收并承载货物。码放宽度测量机构能够测量码放平台在第一方向上的两端分别与车厢的左侧壁及右侧壁之间的距离，并生成横向位置数据。拨动机构设置于码放平台中部，且能够依据横向位置数据及预设码放数据沿第一方向或与第一方向相反的第二方向拨动货物，以使成排的货物两端贴靠于车厢的左侧壁及右侧壁。推出机构能够沿与第一方向呈夹角设置的第三方向将货物推出码放平台，以码放货物至码放位置。该码放装置、装车机及装车方法具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。

技术领域

本发明涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种码放装置、装车机及装车方法。

背景技术

在生产、仓储和物流领域，自动化装车设备成为国内外研发热点。在集装箱车、围栏车等封闭式车厢中，为避免装车设备与车厢碰撞，狭窄的码放空间对装车设备的作业动作有较大限制，另外对装车精度要求很高。尤其是在码放箱式货物时，由于箱式货物不可挤压和变形，如何避免挤压货物，且提高车厢空间利用率成为挑战。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的码放装置、装车机及装车方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码放装置，其具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。

本发明的另一目的在于提供一种装车机，其也具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。

本发明的另一目的在于提供一种装车方法，其也具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种码放装置，包括码放平台、拨动机构、推出机构及与拨动机构通讯连接的码放宽度测量机构；所述码放平台用于接收并承载货物；所述码放宽度测量机构能够测量所述码放平台在第一方向上的两端分别与车厢的左侧壁及右侧壁之间的距离，并生成横向位置数据；所述拨动机构设置于所述码放平台中部，且能够依据所述横向位置数据及预设码放数据，沿所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向拨动所述货物，以使成排的所述货物两端贴靠于所述车厢的左侧壁及右侧壁，其中，所述预设码放数据包括货物的尺寸数据及码放平台的尺寸数据；沿第一方向以及沿与所述第一方向相反的第二方向拨动进入所述码放平台的所述货物，以使所述货物排列成排，且使得成排的所述货物两端贴靠于车厢左侧壁及右侧壁；所述推出机构能够沿与所述第一方向呈夹角设置的第三方向将所述货物推出所述码放平台，以码放所述货物至码放位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述码放装置还包括平台延伸机构，所述平台延伸机构能够运动至所述码放平台在第一方向上的一端，且与所述码放平台共同承载所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述平台延伸机构包括相互连接的延伸平台和延伸驱动件，所述延伸平台转动连接于所述码放平台；所述延伸驱动件能够带动所述延伸平台相对于所述码放平台转动，以使所述延伸平台向上翻至所述码放平台在所述第一方向上的一端，以使所述延伸平台与所述码放平台共同承载所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述推出机构包括依次连接的外侧推动件、外推驱动件及前推驱动件，所述外推驱动件能够带动所述外侧推动件沿第一方向运动，以使所述外侧推动件的一端伸出所述码放平台；所述外侧推动件还能够在所述前推驱动件带动下沿所述第三方向运动，以将对应的所述货物推出所述码放平台。