[发明专利]一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置及作业方法

权利要求书

1.一种自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，其特征在于，作业装置(3)包括：

安装于作业车(100)的车架(2)上的安装框架(300)；

设置于所述安装框架(300)上，用于实现螺栓(13)检测的传感器组件(306)；

设置于所述安装框架(300)上，用于实现所述螺栓(13)定位的图像获取组件(305)；

及设置于所述安装框架(300)上，用于实现所述螺栓(13)拧紧或松脱作业的松紧轴机构(304)；

所述松紧轴机构(304)能相对于所述车架(2)沿横向、纵向及垂向移动，以实现对所述螺栓(13)的定位对准。

2.根据权利要求1所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，其特征在于：所述安装框架(300)包括纵向框架(301)、横向框架(302)、垂向框架(303)、靠轨轮(307)、纵向导柱(309)及垂向导柱(312)，所述作业装置(3)还包括纵向驱动机构(308)及垂向驱动机构(310)；所述纵向导柱(309)固定于车架(2)上，所述纵向框架(301)可活动地设置于纵向导柱(309)上；所述横向框架(302)安装于纵向框架(301)上，所述垂向导柱(312)沿垂向设置于横向框架(302)上；所述垂向框架(303)可活动地设置于垂向导柱(312)上，所述松紧轴机构(304)安装于垂向框架(303)上；所述纵向驱动机构(308)的一端与车架(2)相连，另一端连接至所述纵向框架(301)上；所述垂向驱动机构(310)的一端与垂向框架(303)相连，另一端连接至所述横向框架(302)上；所述图像获取组件(305)、传感器组件(306)及靠轨轮(307)均连接至横向框架(302)上。

3.根据权利要求2所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，其特征在于：所述安装框架(300)还包括横向导柱(313)及横向导套(314)，所述横向导套(314)安装于横向框架(302)上，所述横向导柱(313)的两端固定于纵向框架(301)上；所述横向导套(314)可活动地安装于横向导柱(313)上，所述靠轨轮(307)安装于横向导套(314)上。

4.根据权利要求3所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，其特征在于：通过所述纵向驱动机构(308)带动纵向框架(301)沿轨向移动，进而带动所述松紧轴机构(304)前后运动；通过所述垂向驱动机构(310)带动垂向框架(303)沿垂向移动，进而带动所述松紧轴机构(304)上下运动；通过所述靠轨轮(307)带动横向框架(302)沿横向移动，使得所述松紧轴机构(304)始终保持在钢轨(11)的两侧。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，其特征在于：所述松紧轴机构(304)包括驱动单元(30401)、减速机(30402)、轴承组件(30404)、传动轴(30406)、套筒(30407)及编码器(30408)；所述减速机(30402)安装于驱动单元(30401)的下方，所述轴承组件(30404)安装于减速机(30402)的下方，并同时连接至所述垂向框架(303)；所述轴承组件(30404)内设置有转轴(30409)，所述编码器(30408)安装于轴承组件(30404)的下方；所述转轴(30409)的一端连接至减速机(30402)，另一端与传动轴(30406)相连；所述传动轴(30406)的另一端穿过编码器(30408)后与所述套筒(30407)相连。

6.根据权利要求5所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业装置，其特征在于：所述松紧轴机构(304)还包括缓冲垫(30403)、第一弹性件(30405)及连接板(30410)；通过所述连接板(30410)实现减速机(30402)与轴承组件(30404)的连接，所述缓冲垫(30403)安装于连接板(30410)后再与所述垂向框架(303)安装，所述缓冲垫(30403)设置于连接板(30410)与垂向框架(303)之间；所述第一弹性件(30405)安装于轴承组件(30404)内，一端与所述传动轴(30406)抵接。