[发明专利]一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机

说明书

本发明公开了一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，包括行走组件、机架、平移组件和切削组件；机架安装在行走组件上，平移组件包括第一油缸和悬臂座，第一油缸一端与竖直设置在机架上的支撑板连接、另一端带动悬臂座滑动设置在机架上；切削组件包括悬臂、刀盘和滚刀组件，所述悬臂一端转动安装在悬臂座上、另一端与刀盘固定连接，多组滚刀组件通过固定块均匀固定在刀盘上；悬臂座上设有驱动组件，驱动组件带动悬臂以悬臂座的滑动方向为轴线分别向两边水平转动0‑100°。本一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，结构简单，不仅实现对岩石的快速切削，提高煤矿巷道掘进速度，而且转动灵活，并通过大范围角度的转动实现对多种巷道的掘进，适应性更强。

技术领域

本发明涉及岩石掘进领域，具体涉及一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机。

背景技术

在现有的技术中，煤矿巷道掘进多采用钻爆法和机械截齿破岩，其中钻爆法虽然效率高，对地层的适用性强，但其粉尘、毒气排放量大，还容易造成瓦斯爆炸之类重大事故，因此不利于矿体资源安全高效绿色开采，而煤矿掘进机常用的截齿切削硬岩难度大、负载大，截齿易损坏而需频繁更换，岩巷掘进效率低、成本高，井下试验证实截齿切削破岩方式难以实现硬岩巷道的经济掘进，并且一些掘进机的掘进范围有限，无法实现大范围掘进。

发明内容

本发明提供一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，结构简单，不仅实现对岩石的快速切削，提高煤矿巷道掘进速度，而且通过大角度的转动实现对大范围的掘进，转动灵活，适用于多种巷道的掘进。

为实现上述目的，本一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机包括行走组件、机架、平移组件和切削组件；

所述机架安装在行走组件上，平移组件包括第一油缸和悬臂座，第一油缸一端与竖直设置在机架上的支撑板连接、另一端带动悬臂座滑动设置在机架上；

所述切削组件包括悬臂、刀盘和滚刀组件，所述悬臂一端转动安装在悬臂座上、另一端与刀盘固定连接，多组滚刀组件通过固定块均匀固定在刀盘上；

悬臂座上设有驱动组件，驱动组件带动悬臂以悬臂座的滑动方向为轴线分别向两边水平转动0-100°。

进一步的，所述驱动组件包括上下错开并对应设置在悬臂两侧的第二油缸和第三油缸，第二油缸和第三油缸的一端对应转动安装在悬臂座上的第一耳座和第二耳座、另一端转动安装在悬臂上。

进一步的，所述悬臂座包括设置在机架上的移动底板和竖直安装在移动底板上的推板，第二油缸和第三油缸一端转动安装在推板上，悬臂通过竖直的支撑转轴转动设置。

进一步的，每组滚刀组件包括驱动马达、减速组件和盘型滚刀，所述驱动马达的输出端通过减速组件与盘型滚刀连接，盘型滚刀位于刀盘的外侧。

进一步的，所述刀盘为倒置的L型结构，其折弯处弧形过度。

进一步的，所述机架上设有滑槽，所述移动底板上设有与滑槽相匹配的导轨。

进一步的，所述悬臂通过回转支承安装在悬臂座上。

进一步的，所述回转支承与悬臂座之间设有上下移动的升降平台。

与现有技术相比，本一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机通过第一油缸带动悬臂座进行进给量的调整，驱动组件带动悬臂角度调整，多个滚刀组件对岩石进行切削，实现对硬岩巷道掘进的推进和转动，更加灵活，悬臂的转动可使滚刀组件达到振动切削破岩的效果，从而进一步提高切削破岩的性能，实现快速切削；

由于悬臂转动安装在悬臂座上，并通过驱动组件带动转动，第二油缸和第三油缸上下错开、并对应设置在悬臂的两侧，因此避免悬臂转动时第二油缸、第三油缸的相互干扰，使悬臂转动角度更大，实现200°转动角度的调整，通过大角度的转动实现对大范围的掘进，适用于多种巷道的掘进；