[发明专利]一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机

权利要求书

1.一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，包括行走组件(1)、机架(2)、平移组件和切削组件；

所述机架(2)安装在行走组件(1)上，平移组件包括第一油缸(5)和悬臂座(6)，第一油缸(5)一端与竖直设置在机架(2)上的支撑板(4)连接、另一端带动悬臂座(6)滑动设置在机架(2)上；

所述切削组件包括悬臂(7)、刀盘(9)和滚刀组件(91)，所述悬臂(7)一端转动安装在悬臂座(6)上、另一端与刀盘(9)固定连接，多组滚刀组件(91)通过固定块(95)均匀固定在刀盘(9)上；

悬臂座(6)上设有驱动组件，驱动组件带动悬臂(7)以悬臂座(6)的滑动方向为轴线分别向两边水平转动0-100°。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，所述驱动组件包括上下错开并对应设置在悬臂(7)两侧的第二油缸(81)和第三油缸(82)，第二油缸(81)和第三油缸(82)的一端对应转动安装在悬臂座(6)上的第一耳座(65)和第二耳座(66)、另一端转动安装在悬臂(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，所述悬臂座(6)包括设置在机架(2)上的移动底板(62)和竖直安装在移动底板(62)上的推板(61)，第二油缸(81)和第三油缸(82)一端转动安装在推板(61)上，悬臂(7)通过竖直的支撑转轴(63)转动设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，每组滚刀组件(91)包括驱动马达(92)、减速组件(93)和盘型滚刀(94)，所述驱动马达(92)的输出端通过减速组件(93)与盘型滚刀(94)连接，盘型滚刀(94)位于刀盘(9)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，所述刀盘(9)为倒置的L型结构，其折弯处弧形过度。

6.根据权利要求3所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，所述机架(2)上设有滑槽，所述移动底板(62)上设有与滑槽相匹配的导轨(64)。

7.根据权利要求5所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，所述悬臂(7)通过回转支承安装在悬臂座(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机，其特征在于，所述回转支承与悬臂座(6)之间设有上下移动的升降平台。