[发明专利]一种控制方法、非解耦线控制动系统及车辆

权利要求书

1.一种控制方法，应用于非解耦线控制动系统，所述非解耦线控制动系统包括电子稳定控制系统、电控助力器、主缸和制动踏板，所述电子稳定控制系统包括第一电子控制单元，所述电控助力器包括第二电子控制单元，其特征在于，所述方法包括：

第一电子控制单元根据车辆信息获取需排出的第一脉冲油液量，并向电控助力器发送与所述第一脉冲油液量对应的第一脉冲电信号；其中，所述车辆信息包括制动踏板的位置和车速信息；

第二电子控制单元根据所述第一脉冲电信号获取需作用于主缸的第一反向脉冲扭矩，向电子稳定控制系统发送与所述第一反向脉冲扭矩对应的第二脉冲电信号以使电子稳定控制系统将所述第一脉冲油液量作用于主缸，同时将所述第一反向脉冲扭矩作用于主缸；

其中，所述第一脉冲油液量对主缸的作用力与所述第一反向脉冲扭矩对主缸的作用力大小相等、方向相反且作用时间相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一电子控制单元根据所述第二脉冲电信号和所述第一脉冲油液量重新计算需排出的第二脉冲油液量，并向电控助力器发送与所述第二脉冲油液量对应的第三脉冲电信号；

第二电子控制单元所述第三脉冲电信号获取需作用于主缸的第二反向脉冲扭矩，向电子稳定控制系统发送与所述第二反向脉冲扭矩对应的第四脉冲电信号以使电子稳定控制系统将所述第二脉冲油液量作用于主缸，同时将所述第二反向脉冲扭矩作用于主缸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一电子控制单元确定满足预设制动结束条件时，向所述电控助力器发送制动结束信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一脉冲电信号大小与所述第一脉冲油液量呈线性关系；所述第二脉冲电信号大小与所述第一反向脉冲扭矩呈线性关系。

5.一种非解耦线控制动系统，其特征在于，所述系统包括制动踏板、与制动踏板连接的主缸、以及与制动踏板和主缸都分别连接的电子稳定控制系统和电控助力器，所述电子稳定控制系统包括第一电子控制单元和与第一电子控制单元连接的第一执行器，所述电控助力器包括第二电子控制单元和与第二电子控制单元连接的第二执行器；其中，

第一电子控制单元，用于根据车辆信息获取需排出的第一脉冲油液量，并向第二电子控制单元发送与所述第一脉冲油液量对应的第一脉冲电信号；其中，所述车辆信息包括制动踏板的位置和车速信息；

第二电子控制单元，用于根据所述第一脉冲电信号获取需作用于主缸的第一反向脉冲扭矩，向第一电子控制单元发送与所述第一反向脉冲扭矩对应的第二脉冲电信号以使第一执行器将所述第一脉冲油液量作用于主缸，同时控制所述第二执行器将所述第一反向脉冲扭矩作用于主缸；

其中，所述第一脉冲油液量对主缸的作用力与所述第一反向脉冲扭矩对主缸的作用力大小相等、方向相反且作用时间相同。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

第一电子控制单元，还用于根据所述第二脉冲电信号和所述第一脉冲油液量重新计算需排出的第二脉冲油液量，并向第二电子控制单元发送与所述第二脉冲油液量对应的第三脉冲电信号；

第二电子控制单元，还用于根据所述第三脉冲电信号获取需作用于主缸的第二反向脉冲扭矩，向第一电子控制单元发送与所述第二反向脉冲扭矩对应的第四脉冲电信号以使第一执行器将所述第二脉冲油液量作用于主缸，同时控制所述第二执行器将所述第二反向脉冲扭矩作用于主缸。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，第一电子控制单元，还用于确定满足预设制动结束条件时，向第二电子控制单元发送制动结束信号。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5至7中任一项所述的非解耦线控制动系统。