[发明专利]铁路货车枕梁孔搭载异物检测方法

说明书

铁路货车枕梁孔搭载异物检测方法，它属于图像检测技术领域。本发明解决了采用人工检查方式对枕梁孔区域是否搭载异物进行判断时，存在的检测准确率和检测效率低的问题。本发明在货车轨道周围利用固定设备搭载成像设备，采集待检测行驶货车的全车线阵图像数据。从全车图像中获得包含枕梁孔及其下方转向架少许部分的矩形区域。图像中枕梁孔大致处于水平居中，通过对图像进行过翻转和线性组合、半椭圆的枕梁孔的精确定位，以及图像拍摄中异物及其阴影的关系进行后续识别，最后对确认搭载异物的图片进行报警输出，辅助车站工作人员快速检测列车部件，保证列车运行安全。本发明可以应用于图像检测技术领域。

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，具体涉及一种铁路货车枕梁孔搭载异物检测方法。

背景技术

铁路的人工检查货车时，存在部分维修工具或车体部分零件落入枕梁孔中的可能。长期以来，检车人员采用人工检查(即通过查看过车图像的方式)对枕梁孔区域是否搭载异物进行判断，检查工作是十分重要的，但大量的图像筛查使得检车人员在工作过程中极易出现疲劳，还容易发生漏检、错检的情况，难以保障检测的准确率和高效率。因此，货车故障检测中采用自动识别的方式具有一定的必要性。

发明内容

本发明的目的是为解决采用人工检查方式对枕梁孔区域是否搭载异物进行判断时，存在的检测准确率和检测效率低的问题，而提出了一种铁路货车枕梁孔搭载异物检测方法。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：铁路货车枕梁孔搭载异物检测方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、获取铁路货车的高清灰度全车图像，并从获取的图像中截取出枕梁孔区域图像；

步骤二、检测步骤一所截取出的枕梁孔区域图像中是否存在异物，若存在异物，则执行步骤三，若不存在异物，则返回步骤一；

步骤三、若异物的面积大于等于阈值Q，则直接进行故障报警，否则继续执行步骤四；

步骤四、对枕梁孔部件下方的黑色横向贯穿缝隙进行定位；

步骤五、根据定位出的黑色横向贯穿缝隙位置，对枕梁孔部件进行定位；

步骤六、判断步骤二检测出的异物是否在定位出的枕梁孔部件区域内；

若检测出的异物在定位出的枕梁孔部件区域内，则进行故障报警后，返回步骤一；

否则，检测出的异物不在定位出的枕梁孔部件区域内，直接返回步骤一。

本发明的有益效果是：

1、利用自动识别图像的方式代替人工检测，作业标准统一，不再受人员素质和责任心影响，有效提高作业质量和效率，提高检测的稳定性及准确率。

2.图像识别算法预测得到的结果不能完全保证一定位于枕梁孔部位，存在误报的几率，此时根据枕梁孔部位位置特点(其下部的固定位置有一条车箱与转向架连接的黑色缝隙)，根据黑色缝隙的位置可准确排除来自非枕梁孔部位的误报。图像水平翻转后的与原图像上的叠加后再进行黑色缝隙的识别较单纯在原图上进行识别有更好的效果。

3.对半椭圆的精准定位，采用将图像垂直翻转后与原图像进行上下拼接，使得拼接后的图像在竖直方向上具有对称性，当进行椭圆拟合时，椭圆中心一定在图像垂直方向的中心，且椭圆的角度基本在90度左右，可有效去除图像中的干扰。

附图说明

图1为本发明方法的流程图；

图2为枕梁孔部件下方黑色横向贯穿缝隙定位的流程图；

图3为半椭圆枕梁孔部件的定位流程图；

图4为步骤一截取出的枕梁孔区域图像a；

图5为水平翻转后的图像a1；