[发明专利]一种无人机挂载的痛球弹投放装置

说明书

本发明公开了一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒；在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。该装置能够连续投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，结构紧凑，投放速度快。

技术领域

本发明涉及一种投弹装置，特别涉及一种无人机挂载的痛球弹投放装置。

背景技术

目前，警用无人机已经在反恐监控、急突发事件调查、防暴搜捕、聚众驱散、大型聚会监控、救援搜索、交通监视等领域应用。

警用无人机优势表现在：反应快速，能迅速到达现场，在制高点观测整个事态的发展；以最佳角度及时记录下事态发展过程，为事后处理提供最有利的证据；在一些恶性暴力冲突中，直接用无人机进入混乱区域进行警示，尽量避免人员伤亡；在与歹徒的暴力对抗或者武力挟持过程中，可以零风险地了解歹徒的具体实际情况；在一些包围抓捕过程中，无人直升机可以高空监控包围圈内情况，为指挥人员提供实时有效消息。

对于警察来讲，他们的主要任务是制服或抓获犯罪分子，因而他们装备的都是非杀伤性武器系统。在非杀伤性武器系统中，催泪弹最为常用。目前，在催泪弹家族中又出现了一种新产品——痛球弹。痛球弹在爆炸中会产生大量的光和声音，可以短暂剥夺现场人员的听觉和视觉，可以有效的制止犯罪。

现有痛球弹投射系统多为手掷式和枪射式，基本没有瞄准能力，且由于发射角度低，会受到正面障碍特的阻挡，难以投射进人群核心区域。投射距离只有几十米，对投射人员的安全性保障低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够连续投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，投放速度快的无人机挂载的痛球弹投放装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，其特殊之处是：

在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒，用于分别插装痛球弹；

在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；

在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。

作为进一步优选，在挂载板上设有多个与弹筒轴心一一对应的通孔，所述弹簧柱分别通过间隙配合穿设在通孔内，在弹簧柱上端连接有限位盖。

作为进一步优选，在挂载板上对称设有二对快拆连接座，以便将该装置连接在无人机上实现快速拆装。

作为进一步优选，所述快拆件为二个且对称设在挂载板和上板的两端。

作为进一步优选，所述快拆件包括固定座、上插板和连接板，所述固定座固定在上板上并插入上插板外侧的矩形凹槽内，上插板固定在挂载板底面，连接板为T型并铰接在固定座上端，连接板卡在上插板上部的十字形卡槽内并通过锁紧螺钉固定。

作为进一步优选，在所述弹筒内壁分别设有外凸的矩形卡槽，用于卡入所述痛球弹的弹片。