[发明专利]一种无人机挂载的痛球弹投放装置

权利要求书

1.一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，其特征是：

在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒，用于分别插装痛球弹；

在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；

在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在挂载板上设有多个与弹筒轴心一一对应的通孔，所述弹簧柱分别通过间隙配合穿设在通孔内，在弹簧柱上端连接有限位盖。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在挂载板上对称设有二对快拆连接座，以便将该装置连接在无人机上实现快速拆装。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：所述快拆件为二个且对称设在挂载板和上板的两端。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：所述快拆件包括固定座、上插板和连接板，所述固定座固定在上板上并插入上插板外侧的矩形凹槽内，上插板固定在挂载板底面，连接板为T型并铰接在固定座上端，连接板卡在上插板上部的十字形卡槽内并通过锁紧螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在所述弹筒内壁分别设有外凸的矩形卡槽，用于卡入所述痛球弹的弹片。

7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在每个舵机输出轴上分别安装有舵机盘，在舵机盘下面分别连接有锁盖，所述锁舌上设有方孔并套在锁盖上部，在锁舌与锁盖之间沿弹筒径向设有滑动间隙并设有复位弹簧，用于装入痛球弹合上托板后使锁舌能够自动伸缩，以卡住托板。

8.根据权利要求7所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：所述锁舌对应托板一端为楔形，以便装弹后卡入托板。

9.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在多对弹筒之间分别设有接收机和舵机控制板，接收机通过舵机控制板与每个舵机电联接，用于分别控制每个舵机的工作。