[发明专利]基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置

说明书

本发明涉及速度控制技术，揭露了一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，包括：获取车辆预设时长内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断车辆是否为匀速行驶；当车辆不是匀速行驶时，用车辆当前的实时速度更新所述历史速度集，直至判断所述车辆为匀速行驶；根据所述历史速度集计算车辆平均速度；将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到脉冲电流；将所述脉冲电流导入电机中，得到电磁力，利用电磁力保持车辆匀速行驶。本发明还提出一种新能源汽车匀速控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明实现了控制车辆匀速行驶的目的。

技术领域

本发明实施例涉及速度控制领域，特别涉及一种基于脉冲信号的基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置。

背景技术

车辆在行使过程中，保持匀速行使具有很重要的作用，如在大雨或下雪的天气通过光滑路段时，为保证车辆不打滑，最好保证车辆匀速行使。在长时间需要保持匀速行驶的路段，驾驶员需要频繁控制车速，当出现突发情况时反应不及，容易造成事故。

保持车辆匀速行驶目前来说主要途径是通过司机的个人操作，但车速控制时间过长时，司机容易产生驾驶疲劳，影响驾驶安全性。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置，其目的在于自动控制车辆的匀速行驶，以解决车速控制时间过长时，司机容易产生驾驶疲劳，影响驾驶安全性的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，所述方法包括：

获取车辆预设时间长度内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶；

当车辆在所述预设时间长度内不是匀速行驶时，获取所述车辆的实时速度并利用所述实时速度按照时间顺序更新所述历史速度集中的速度数据，直至判断所述车辆在所述预设时间长度内为匀速行驶；

根据所述历史速度集计算所述车辆在所述预设时间长度内的平均速度；

利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；

将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流；

将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶。

可选的，所述根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶，包括：

计算所述历史速度集的速度波动值；

判断所述速度波动值是否在预设的波动阈值范围之内；

若所述速度波动值在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为匀速行驶；

若所述速度波动值不在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为非匀速行驶。

可选的，所述利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号，包括：

将所述平均速度与所述实时速度传输至所述虚拟示波器中；

利用虚拟示波器拟合所述平均速度与实时速度，生成以平均速度为基线，实时速度为波动曲线的关系拟合信号。

可选的，所述将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流，包括：

将所述关系拟合信号导入所述电源网络中电源连接的数控变阻器，利用所述关系拟合信号改变所述数控变阻器的阻值；