[发明专利]一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法

说明书

本发明属于植保无人机领域，尤其是涉及一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有储液室以及电源室，所述电源室内设有可滑动设置的电池组，所述无人机主体底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头，所述滑动喷头通过软管实现与储液室连通，所述支撑板上滑动连接有滑动条，多个所述滑动喷头均通过弹性绳组与滑动条连接设置，所述滑动条通过线缆机构与电池组相连接。本发明可实现当无人机机体倾斜时，越靠近上方滑动喷头的分布越密集，进而确保当无人机倾斜时无人机能够具有较好的喷洒效果。

技术领域

本发明属于植保无人机领域，尤其是涉及一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法。

背景技术

植保无人机顾名思义是农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其作业效率可高达人工的几十倍，能够大大的提高农业喷洒等农业活动的效率。

在植保无人机对于种植物进行喷洒时，在植保无人机在进行转向等操作时，无人机将会处于倾斜的状态，而目前无人机底部的喷头为固定设置，因此当无人机转向时，位于下方的滑动喷头由于旋转半径较小导致喷洒范围较小，位于上方的滑动喷头由于旋转半径较大导致喷洒范围较大，而位于上方与位于下方的滑动喷头单位时间的喷药量几乎相同，因此会出现对于植株的喷洒不均匀的情况，可能会出现植株上的喷药量过少使得病害防治效果较差，还可能出现植株上药剂含量过高导致植株出现药害等情况，使得植株的生长受到影响。

为此，我们提出一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够在无人机倾斜时改变无人机喷头的分布状态的喷头自动变化式植保无人机及其触发方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有储液室以及电源室，所述电源室内设有可滑动设置的电池组，所述无人机主体底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头，所述滑动喷头通过软管实现与储液室连通，所述支撑板上滑动连接有滑动条，多个所述滑动喷头均通过弹性绳组与滑动条连接设置，所述滑动条通过线缆机构与电池组相连接。

在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述电池组底端与电源室底壁滑动连接,所述电源室固定连接有固定板，所述固定板设有两个且位于电池组沿着支撑板轴线的两侧设置，所述固定板与电池组之间通过弹簧相连接。

在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述滑动条轴线与支撑板轴线平行设置，所述弹性绳组由两条固定在滑动条上的弹性绳构成，且两条所述弹性绳分别与滑动喷头位于支撑板轴线方向上的两侧固定连接。

在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述线缆机构由相互配合的线缆以及滚轮机构组成，所述滑动条两端均通过处于紧绷状态的线缆与电池组相连接。

在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述滑动喷头均为磁性材质组成，且相邻所述滑动喷头之间同极相斥。

在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述支撑板底端固定连接有两个固定喷头，多个所述滑动喷头均位于两个固定喷头之间，相邻所述滑动喷头与固定喷头同极相斥。

本发明还公开了一种喷头自动变化式植保无人机的触发方法，该方法包括以下步骤：

S1、当无人机主体倾斜时，电源室内的电池组将会向下滑动，电池组位于上端的部分将会向下拉动线缆；

S2、线缆将会拉动滑动条向上滑动，滑动条向上滑动将会通过弹性绳组向上拉动滑动喷头；