[发明专利]一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法

权利要求书

1.一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内设有储液室(2)以及电源室(3)，所述电源室(3)内设有可滑动设置的电池组(13)，所述无人机主体(1)底端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头(5)，所述滑动喷头(5)通过软管实现与储液室(2)连通，所述支撑板(4)上滑动连接有滑动条(6)，多个所述滑动喷头(5)均通过弹性绳组(7)与滑动条(6)连接设置，所述滑动条(6)通过线缆机构(8)与电池组(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述电池组(13)底端与电源室(3)底壁滑动连接,所述电源室(3)固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)设有两个且位于电池组(13)沿着支撑板(4)轴线的两侧设置，所述固定板(9)与电池组(13)之间通过弹簧(16)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述滑动条(6)轴线与支撑板(4)轴线平行设置，所述弹性绳组(7)由两条固定在滑动条(6)上的弹性绳构成，且两条所述弹性绳分别与滑动喷头(5)位于支撑板(4)轴线方向上的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述线缆机构(8)由相互配合的线缆(10)以及滚轮机构(11)组成，所述滑动条(6)两端均通过处于紧绷状态的线缆(10)与电池组(13)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述滑动喷头(5)均为磁性材质组成，且相邻所述滑动喷头(5)之间同极相斥。

6.根据权利要求5所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述支撑板(4)底端固定连接有两个固定喷头(12)，多个所述滑动喷头(5)均位于两个固定喷头(12)之间，相邻所述滑动喷头(5)与固定喷头(12)同极相斥。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种喷头自动变化式植保无人机触发方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、当无人机主体(1)倾斜时，电源室(3)内的电池组(13)将会向下滑动，电池组(13)位于上端的部分将会向下拉动线缆(10)；

S2、线缆(10)将会拉动滑动条(6)向上滑动，滑动条(6)向上滑动将会通过弹性绳组(7)向上拉动滑动喷头(5)；

S3、滑动喷头(5)将会在滑动条(6)的作用下向上滑动，进而最后在弹性绳的拉力、自身重力以及相邻喷头之间相互排斥的磁力作用下保持平衡，进而最终实现滑动喷头(5)出现越往上分布越密集的效果；

S4、又由于喷头越位于上方的喷洒范围越大，进而能够使得当无人机倾斜时固定喷头(12)与滑动喷头(5)相配合能够实现对于植株具有较好的喷洒效果，进而避免出现植株喷药量过少使得病害防治效果较差，或者植株上药剂含量过高导致植株出现药害等情况。