[发明专利]无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构

说明书

本公开涉及一种无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构，该稳压结构包括均由不透光材料制成的第一稳压部分和第二稳压部分，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在所述封闭端和所述开口端之间延伸的通道，所述通道中限定有用于放置气压计的容纳空间，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且所述第一稳压部分与第二稳压部分之间具有间隙，以供所述容纳空间与所述稳压结构外部的空间连通。该稳压结构具有良好的稳压效果。

技术领域

本公开涉及气压计技术领域，具体地，涉及一种无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构。

背景技术

无人机的飞控装置能够稳定无人机飞行姿态并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。无人机的飞控装置通过无人机上搭载的各类传感器获得数据，对这些数据进行演算处理从而控制机体的飞行，例如，无人机的飞控装置通过气压计融合其它传感器来实现高度估计及定高，其中，气压计的测量精度对飞控装置控制机体的飞行影响巨大。

气压计的工作原理是通过测量无人机所在位置的静压，并与地面的静压做差值，从而判断无人机所在位置的高度。其中，气压计表面气流的流动会导致其测量精度降低，进而导致无人机的高度估计及定高不准确，影响无人机的飞行，甚至会出现无人机掉高的现象。

因此需要对气压计做稳压设计。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于气压计的稳压结构，该稳压结构具有良好的稳压效果，有益于提高气压计的测量精度。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于气压计的稳压结构，所述稳压结构包括均由不透光材料制成的第一稳压部分和第二稳压部分，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在所述封闭端和所述开口端之间延伸的通道，所述通道中限定有用于放置气压计的容纳空间，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且所述第一稳压部分和所述第二稳压部分之间具有间隙，以供所述容纳空间与所述稳压结构外部的空间连通。

可选地，所述第一稳压部分包括一端开口、另一端封闭的第一缓流筒套，所述第二稳压部分包括一端开口、另一端封闭的第二缓流筒套，其中，所述第一缓流筒套和所述第二缓流筒套以彼此开口相对的方式有间隙地套设。

可选地，所述第一缓流筒套包括首阶第一内层筒套，所述第二缓流筒套包括首阶第二内层筒套，所述首阶第一内层筒套套设在所述首阶第二内层筒套的外侧，所述容纳空间形成在所述第二稳压部分的对应于所述首阶第二内层筒套的中心轴线的位置。

可选地，所述第二缓流筒套包括次阶第二内层筒套，所述次阶第二内层筒套套设于所述首阶第一内层筒套的外侧。

可选地，所述第一缓流筒套包括次阶第一内层筒套，所述次阶第一内层筒套套设于所述次阶第二内层筒套的外侧。

可选地，所述第一缓流筒套包括至少一个第一外层筒套，所述第二缓流筒套包括至少一个第二外层筒套，所述第一外层筒套的数量与所述第二外层筒套的数量之差为1或0，所述第一外层筒套和所述第二外层筒套在所述次阶第一内层筒套的外侧由内向外依次交错地套设，其中，所述次阶第一内层筒套与其中最内侧的一个第二外层筒套相邻。

可选地，所述第一稳压部分包括限定其封闭端的第一基体，所述第一基体连接并封闭所述第一缓流筒套的一端；和/或，所述第二稳压部分包括限定其封闭端的第二基体，所述第二基体连接并封闭所述第二缓流筒套的一端。

可选地，所述通道包括所述第一基体或所述第二基体中构造的通孔，该通孔单独限定所述容纳空间或限定所述容纳空间的一部分。

可选地，所述容纳空间设置于所述第一稳压部分或所述第二稳压部分的封闭端，所述稳压结构还包括缓冲介质层，所述缓冲介质层设置在所述容纳空间中且位于所述气压计的背离该封闭端的一侧。