[发明专利]一种杆塔鸟巢检测与识别方法、装置、设备及其介质

权利要求书

1.一种杆塔鸟巢检测与识别方法，其特征在于，包括：

获取待测杆塔图像；

将所述待测杆塔图像输入至特征提取网络中，得到所述待测杆塔图像的特征图；

将所述特征图输入至预置的候选区域生成网络中，得到候选区域；

将滑动窗口在所述候选区域上进行滑动，由所述滑动窗口经过所述候选区域上每个位置的锚点生成候选框，采用修正参数对所述候选框进行修正，得到修正后的检测窗口。

2.根据权利要求1所述的杆塔鸟巢检测与识别方法，其特征在于，在所述将滑动窗口在所述候选区域上进行滑动，由所述滑动窗口经过所述候选区域上每个位置的锚点生成候选框，采用修正参数对所述候选框进行修正，得到修正后的检测窗口，之后还包括：

将所述特征图输入至训练好的分类器中，输出鸟巢的空间位置。

3.根据权利要求2所述的杆塔鸟巢检测与识别方法，其特征在于，在所述将所述特征图输入至训练好的分类器中，输出鸟巢的空间位置，之前还包括：

获取大量包含鸟巢的杆塔图像，构成样本集；

采用所述样本集训练所述分类器。

4.根据权利要求1所述的杆塔鸟巢检测与识别方法，其特征在于，所述将滑动窗口在所述候选区域上进行滑动，由所述滑动窗口经过所述候选区域上每个位置的锚点生成候选框，采用修正参数对所述候选框进行修正，得到修正后的检测窗口，具体包括：

将滑动窗口在所述候选区域上进行滑动，由所述滑动窗口经过所述候选区域上每个位置的锚点(x_i,y_i)生成所述候选框，所述候选框坐标为c₀＝(x_c,y_c,w_c,h_c)，采用所述修正参数对所述候选框进行修正，所述修正参数为j_x,j_y,j_w,j_h，则修正后的所述检测窗口为：

式中，x，y，h，w分别表示所述检测窗口中心横坐标，中心纵坐标，高度及宽度。

5.一种杆塔鸟巢检测与识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待测杆塔图像；

特征提取单元，用于将所述待测杆塔图像输入至特征提取网络中，得到所述待测杆塔图像的特征图；

候选区域获取单元，用于将所述特征图输入至预置的候选区域生成网络中，得到候选区域；

检测单元，用于将滑动窗口在所述候选区域上进行滑动，由所述滑动窗口经过所述候选区域上每个位置的锚点生成候选框，采用修正参数对所述候选框进行修正，得到修正后的检测窗口。

6.根据权利要求5所述的杆塔鸟巢检测与识别装置，其特征在于，还包括：

识别单元，用于将所述特征图输入至训练好的分类器中，输出鸟巢的空间位置。

7.根据权利要求6所述的杆塔鸟巢检测与识别装置，其特征在于，还包括：

训练单元，用于获取大量包含鸟巢的杆塔图像，构成样本集；采用所述样本集训练所述分类器。

8.根据权利要求5所述的杆塔鸟巢检测与识别装置，其特征在于，所述检测单元具体用于将滑动窗口在所述候选区域上进行滑动，由所述滑动窗口经过所述候选区域上每个位置的锚点(x_i,y_i)生成所述候选框，所述候选框坐标为c₀＝(x_c,y_c,w_c,h_c)，采用所述修正参数对所述候选框进行修正，所述修正参数为j_x,j_y,j_w,j_h，则修正后的所述检测窗口为：

式中，x，y，h，w分别表示所述检测窗口中心横坐标，中心纵坐标，高度及宽度。