[发明专利]一种托盘堆垛组合装置

说明书

本发明公开了一种托盘堆垛组合装置，涉及智能仓储技术领域；该托盘堆垛组合装置，包括托盘，托盘活动设置在托盘流转线体上，托盘流转线体上设有堆垛组件，堆垛组件包括托盘堆垛横叉机构、托盘堆垛顶升机构、托盘阻挡机构和托盘分盘夹持架构；托盘堆垛横叉机构，用于承载托盘；托盘堆垛顶升机构，用于托盘的顶升和下降；托盘阻挡机构，用于托盘的独挡；托盘分盘夹持架构，用于托盘的夹持；所述堆垛组件还与控制系统电性连接，本发明的托盘堆垛组合应用场合多，可满足不同产品托盘的设计；托盘的堆垛数量形成闭环控制，托盘分盘后定位精准、动作整体节拍短、机构动作稳定、前期调试简单且后期维护方便。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体是一种托盘堆垛组合装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

在智能仓储中，需要使用流程托盘的堆垛技术，目前国内外对产品流转托盘的堆垛技术采用电机通过PLC控制进行控制组合对产品治具进行堆垛与分盘动作。该技术还有通过利用堆垛叉车的方式来进行。这两种方式均可以满足一般情况下产品堆垛与分盘，但是会产生整体堆垛时间会与生产的节拍不协调、托盘分盘后定位精度不够、堆垛叉车有冲击力等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘堆垛组合装置来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种托盘堆垛组合装置，包括托盘，托盘活动设置在托盘流转线体上，托盘流转线体上设有堆垛组件，堆垛组件包括托盘堆垛横叉机构、托盘堆垛顶升机构、托盘阻挡机构和托盘分盘夹持架构；

托盘堆垛横叉机构，用于承载托盘；

托盘堆垛顶升机构，用于托盘的顶升和下降；

托盘阻挡机构，用于托盘的独挡；

托盘分盘夹持架构，用于托盘的夹持；

所述堆垛组件还与控制系统电性连接。

在一种可选方案中：所述托盘为导销台式设计，托盘上固定有定位销，定位销的数量为四个，包括两个精定位销和两个为粗定位销。

在一种可选方案中：所述堆垛组件还包括光电对射传感器。

在一种可选方案中：所述托盘堆垛横叉机构包括横移气缸和横叉。

在一种可选方案中：所述托盘堆垛横叉机构上还设有横叉夹爪。

在一种可选方案中：所述托盘堆垛顶升机构上设有顶升气缸。

在一种可选方案中：所述控制系统为PLC控制系统。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明的托盘堆垛组合应用场合多，可满足不同产品托盘的设计；

2、托盘的堆垛数量形成闭环控制，托盘分盘后定位精准、动作整体节拍短、机构动作稳定、前期调试简单且后期维护方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明中托盘的结构示意图。

图5为本发明中托盘堆垛横叉机构的结构示意图。