[发明专利]一种无人机桨叶组件及无人机机身组件

权利要求书

1.一种无人机桨叶组件，包括：

杆状结构的桨臂（1）；

连接在所述桨臂（1）一端的驱动机座（3），所述驱动机座（3）内安装有旋转驱动装置；

安装在所述驱动机座（3）上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶（5）；

其特征在于，

所述驱动机座（3）上方设置有第一调节管（302）以及上端部分插入所述第一调节管（302）中且与所述第一调节管（302）固定连接的第二调节管（304），所述第二调节管（304）设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽（306），该第一滑槽（306）贯通其内壁和外壁以及上端面和下端面，所述第一调节管（302）内设有两个能够分别插入所述第一滑槽（306）中的第一滑块（308），所述第一滑块（308）由升降机构驱动在所述第一滑槽（306）内滑动；

每个所述桨叶（5）设置有两个桨叶本体（502）以及固定在桨叶本体（502）一端的连接体（504），所述连接体（504）穿过所第一滑槽（306）并转动连接在所述第二调节管（304）内，所述连接体（504）的自由端在所述第一滑块（308）位于所述第一滑槽（306）的顶部行程时与所述连接体（504）的自由端接触，并由所述第一滑块（308）将其限位于所述第二调节管（304）内，当所述第一滑块（308）位于所述第一滑槽（306）的底部行程时，所述连接体（504）的自由端能够通过所述第一滑槽（306），相邻的两个所述连接体（504）的自由端通过弹簧（506）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述连接体（504）的自由端的侧壁上还设有一限位槽（508），所述限位槽（508）与所述连接体（504）的自由端的侧壁以及底壁连通，所述限位槽（508）内转动连接有一转动块（510），所述转动块（510）位于所述限位槽（508）时被所述限位槽（508）的侧壁限位，所述转动块（510）旋转出所限位槽（508）并与所述限位槽呈90°时，由所述限位槽（508）的底壁限位，所述弹簧（506）两端分别连接在两个所述转动块（510）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述第一调节管（302）内设置有两个竖直的第二滑槽（310），所述第二滑槽（310）内设有能够在其中滑动的第二滑块（312），两个所述第二滑块（312）与一水平设置的横杆（314）固定连接，所述第一滑块（308）的底部固定在所述横杆（314）的上表面上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述升降机构为驱动其中一个所述横杆（314）升降的气缸。

5.根据权利要求4所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述连接体（504）包括与所述桨叶本体（502）的呈钝角设置的第一分体（512）、固定在所述第一分体（512）上且与其垂直设置的第二分体（514），以及连接在所述第二分体（514）上且与其呈钝角设置的第三分体（516），所述连接体（504）与所述第一滑槽（306）的转动连接处位于所述第一分体（512）和第二分体（514）的连接处，所述限位槽（508）以及转动块（510）位于所述第三分体（516）上。

6.一种无人机机身组件，其特征在于，包括权利要求1-5所述的无人机桨叶组件以及机身（7），所述无人机机身组件设置有至少三组，所述机身（7）上设置有连接支架（702），所述桨臂（1）连接在所述连接支架（702）上。