[发明专利]一种基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备

说明书

本发明提供了一种基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，涉及机械加工技术领域，解决了现有技术存在的机械加工领域工件翻面工作由人工操作，工作效率低的技术问题。该基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备包括工作台和翻面装置，在工作台上设置有容纳待翻面工件的翻面工位，翻面装置包括取料机构和放料机构，在取料机构和/或放料机构上设置有翻转部件，取料机构从工作台上将翻面工位拾取,翻转部件用于将取料机构拾取的翻面工位拾取并进行翻转操作，放料机构从翻转部件上将翻转后的翻面工位拾取并投放至工作台上。本发明提供一种集机、电、气为一体，自动化程度高，方便可靠，成本低，效率高的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备。

背景技术

在机械加工领域，有大量的工件要进行翻面工作，尤其是随着自动化程度的提高，对翻面动作的可靠性要求越来越高。过去依靠人工翻面，会有遗漏现象，造成设备撞车、错加工等事故。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：机械加工领域工件翻面工作由人工操作，工作效率低下而且容易出现工件翻面遗漏现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，以解决现有技术中存在的机械加工领域工件翻面工作由人工操作，工作效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，包括工作台和翻面装置，在所述工作台上设置有容纳待翻面工件的翻面工位，

所述翻面装置包括取料机构和放料机构，在所述取料机构和/或所述放料机构上设置有翻转部件，所述取料机构从所述工作台上将所述翻面工位拾取,所述翻转部件用于将所述取料机构拾取的所述翻面工位拾取并进行翻转操作，所述放料机构从所述翻转部件上将翻转后的所述翻面工位拾取并投放至所述工作台上。

优选地，所述翻转部件设置在所述取料机构上，所述取料机构包括第一升降机构、拾取部，所述翻转部件设置在所述拾取部与所述第一升降机构之间，

所述第一升降机构设置在所述工作台一侧，所述第一升降机构能够带动所述拾取部在第一初始位置与第一竖直极限位置之间升降移动，

在所述拾取部位于所述第一竖直极限位置时，所述拾取部能将位于所述拾取部下方的所述翻面工位拾取，并通过所述第一升降机构提升至所述第一初始位置，

在所述拾取部将所述翻面工位从所述第一竖直极限位置拾取至所述第一初始位置后，所述翻转部件带动所述拾取部和所述翻面工位翻转180度。

优选地，所述放料机构包括设置在所述工作台另一侧的第二升降机构、放料部以及设置在所述第二升降机构与所述放料部之间的水平移动部件，

在所述翻转部件带动所述拾取部和所述翻面工位翻转180度后，所述水平移动部件能带动所述放料部在第二初始位置与第二水平极限位置之间移动，

所述放料部位于所述第二水平极限位置时，所述放料部位于所述拾取部上方，且所述放料部能将所述翻面工位拾取至所述放料部上，并通过所述水平移动部件回至第二初始位置，

所述第二升降机构能够带动所述放料部在第二初始位置与第二竖直极限位置之间升降移动，使得所述放料部将所述翻面工位从所述第二初始位置降落至所述第二竖直极限位置并投放。

优选地，工作台包括进料传送带、出料传送带，在所述进料传送带上方设置有挡块，所述挡块将经所述进料传送带传送的所述翻面工位拦截至所述拾取部下方，所述放料部投放的翻面工位由所述出料传送带传送至其他位置。