[发明专利]一种基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备

权利要求书

1.一种基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，包括工作台和翻面装置，在所述工作台上设置有容纳待翻面工件的翻面工位，

所述翻面装置包括取料机构和放料机构，在所述取料机构和/或所述放料机构上设置有翻转部件，所述取料机构从所述工作台上将所述翻面工位拾取,所述翻转部件用于将所述取料机构拾取的所述翻面工位拾取并进行翻转操作，所述放料机构从所述翻转部件上将翻转后的所述翻面工位拾取并投放至所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述翻转部件设置在所述取料机构上，所述取料机构包括第一升降机构、拾取部，所述翻转部件设置在所述拾取部与所述第一升降机构之间，

所述第一升降机构设置在所述工作台的一侧，所述第一升降机构能够带动所述拾取部在第一初始位置与第一竖直极限位置之间升降移动，

在所述拾取部位于所述第一竖直极限位置时，所述拾取部能将位于所述拾取部下方的所述翻面工位拾取，并通过所述第一升降机构提升至所述第一初始位置，

在所述拾取部将所述翻面工位从所述第一竖直极限位置拾取至所述第一初始位置后，所述翻转部件带动所述拾取部和所述翻面工位翻转180度。

3.根据权利要求2所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述放料机构包括设置在所述工作台另一侧的第二升降机构、放料部以及设置在所述第二升降机构与所述放料部之间的水平移动部件，

在所述翻转部件带动所述拾取部和所述翻面工位翻转180度后，所述水平移动部件能带动所述放料部在第二初始位置与第二水平极限位置之间移动，

所述放料部位于所述第二水平极限位置时，所述放料部位于所述拾取部上方，且所述放料部能将所述翻面工位拾取至所述放料部上，并通过所述水平移动部件回至第二初始位置，

所述第二升降机构能够带动所述放料部在第二初始位置与第二竖直极限位置之间升降移动，使得所述放料部将所述翻面工位从所述第二初始位置降落至所述第二竖直极限位置并投放。

4.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述工作台包括进料传送带、出料传送带，在所述进料传送带上方设置有挡块，所述挡块将经所述进料传送带传送的所述翻面工位拦截至所述拾取部下方，所述放料部投放的翻面工位由所述出料传送带传送至其他位置。

5.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述拾取部和所述放料部均为电磁铁组，通过电磁力的开启或关闭将容纳待翻面工件的翻面工位拾取或投放。

6.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述翻转部件为翻转气缸。

7.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动源、第一驱动轴、第一驱动块，所述第一驱动源能驱动所述第一驱动块在所述第一驱动轴上升降移动，所述第一驱动块上连接有U型架，所述翻转部件连接在所述U型架的两个自由端之间，所述拾取部连接在所述翻转部件上，且能跟随所述翻转部件在所述U型架的两个自由端之间转动。

8.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述水平移动部件为顶出气缸。

9.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述水平移动部件、所述翻转部件、所述拾取部、所述放料部均电连接。

10.根据权利要求3所述的基于电磁力和机械手的工件全自动翻面设备，其特征在于，所述第二升降机构包括第二驱动源、第二驱动轴、第二驱动块，所述第二驱动源能驱动所述第二驱动块在所述第二驱动轴上升降移动，所述第二驱动块与所述水平移动部件固定连接。