[发明专利]表面形貌量测系统与方法在审
申请号: | 202010690199.0 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN113945168A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 潘世耀;丁之尧;林嘉宏;张馨匀 | 申请(专利权)人: | 致茂电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01B11/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 215129 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表面 形貌 系统 方法 | ||
本申请提供一种表面形貌检测系统与方法,所述表面形貌检测方法包含下列步骤。将测试光线分为第一子光线与第二子光线,第一子光线沿第一轴向入射反射镜,第二子光线沿第二轴向入射对象表面。移动反射镜,使反射镜于第一轴向上的不同位置反射第一子光线,以产生N个反射光。产生关联于反射自对象表面的第二子光线的对象反射光。产生关联于所述N个反射光以及对象反射光的N个影像,每一个影像包含多个干涉条纹。分析每一个影像中的所述多个干涉条纹,以计算出N个弦波曲线算式。由所述N个弦波曲线算式计算对象表面的表面形貌。
技术领域
本申请是关于一种表面形貌量测系统与方法,特别是关于一种利用干涉条纹来量测表面形貌的系统与方法。
背景技术
在产品制造完成后,都会经过一定的测试程序,用来把关产品的质量。一些测试程序中会需要确认产品表面的质量,例如可能会检查产品的表面平整度或者表面上的微结构。一般来说,测试程序中会应用各种测试装置来检查产品表面,例如可以使用摄影机来拍摄产品表面,再放大拍摄到的影像,便可以检查产品表面的特定区域。
以量测产品表面的平整度来说,传统上会使用干涉仪来量测产品表面。于所属技术领域具有通常知识者可以理解,干涉仪是将一束光线分成两束子光线,让产品表面反射其中一束子光线,并利用移动反射镜来改变另一束子光线的光程,最后利用两束子光线的光程差与相位差来量测产品表面的形貌。然而,如果对产品表面的平面精度的要求很高,移动反射镜时带来的机械误差会特别被凸显出来,从而会因为所述机械误差而无法正确判断产品表面的形貌。有鉴于传统的干涉仪有平面精度的限制,业界需要一种能够支持到更高平面精度的表面形貌检测系统与方法。
发明内容
有鉴于此,本申请的主要目的在于提供一种表面形貌检测方法,能够消除移动反射镜时的误差,从而能够正确地量测出表面形貌。
本申请提出一种表面形貌检测方法,包含下列步骤。首先,将测试光线分为第一子光线与第二子光线,第一子光线沿第一轴向入射反射镜,第二子光线沿第二轴向入射对象表面。接着,移动反射镜,使反射镜于第一轴向上的不同位置反射第一子光线,以产生N个反射光。并且,产生对象反射光,对象反射光关联于反射自对象表面的第二子光线。接着,产生N个影像,所述N个影像关联于所述N个反射光以及对象反射光,每一个影像包含多个干涉条纹。并且,分析每一个影像中的所述多个干涉条纹,以计算出N个弦波曲线算式。以及,由所述N个弦波曲线算式计算对象表面的表面形貌。其中反射镜的第一法线与第一轴向夹有第一角度,或对象表面的第二法线与第二轴向夹有第一角度,N为大于2的正整数。
于一些实施例中,于测试光线具有第一波长,且于移动反射镜,使反射镜于第一轴向上的不同位置反射第一子光线,以产生N个反射光的步骤中,更可以包含下列步骤。首先,设定反射镜在第一轴向上的第i个设定位置,以产生所述N个反射光中的第i个反射光。并且,设定反射镜在第一轴向上的第i+1个设定位置,产生所述N个反射光中的第i+1个反射光。其中第i个设定位置与第i+1个设定位置间隔八分之一的第一波长,i为小于N的正整数。此外,于分析每一个影像中的所述多个干涉条纹,以计算出所述N个弦波曲线算式的步骤中,更可以包含下列步骤。首先,于每一个影像中的选择垂直于所述多个干涉条纹的参考线。以及,将参考线上的所述多个干涉条纹进行曲线拟合,以计算出每一个弦波曲线算式。
于一些实施例中,于将参考线上的所述多个干涉条纹进行曲线拟合,以计算出每一个弦波曲线算式的步骤中,于进行曲线拟合时,更可以取得第i个反射光与第i+1个反射光的第i个相位误差值。在此,每一个弦波曲线算式可以包含准位参数、振幅参数以及相位参数,且相位参数关联于对象表面的该表面形貌以及第i个相位误差值。
本申请提供一种表面形貌检测系统,能够消除移动反射镜时的误差,从而能够正确地量测出表面形貌。
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