[发明专利]一种智能驾驶的数据采集装置和方法在审

专利信息
申请号: 202010678232.8 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN113945930A 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 王超;张天雷;王伟;王轩;朱连义;林洪为 申请(专利权)人: 天津港(集团)有限公司;北京主线科技有限公司
主分类号: G01S13/931 分类号: G01S13/931;G01S13/86;G01S17/931;G01S17/86;G07C5/08
代理公司: 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 代理人: 赵洋
地址: 300450 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 驾驶 数据 采集 装置 方法
【说明书】:

发明提供一种智能驾驶的数据采集装置和方法,采取基于系统智控单元的智能采集测量、基于4G模块的系统状态远程监控和以TX2系统为核心的多传感器数据采集装置,有效降低了开发定制成本和功耗,简化了设备体积,增强了控制的稳定性,提高了智能驾驶数据采集的效率。本发明适用于多种不同无人驾驶车辆配置。

技术领域

本发明涉及无线电通信技术领域,具体涉及一种智能驾驶的数据采集装置和方法。

背景技术

数据采集是智能驾驶研发中重要的一环,采集的数据主要包括图像数据、激光雷达数据、毫米波数据和整车运动参数数据,这些数据可以为算法工程师提供数据输入样本,并应用机器学习算法输出有效的感知结果。

现阶段大部分整车厂都会在试验过程中安装数据记录仪,用于记录整车在不同工况下生成的数据,分析零部件的运行状态,以便于不断对整车状态和控制器软件进行优化。对于纯电动车,除了测试时要加装数据记录仪,按照国家法规,每辆上市的车都必须装配远程信息处理箱(Telematics BOX,T-Box),采集法规中要求的总线数据。但是这些数据对于智能驾驶来说太少,缺少重要的图像数据。同时,各原始设备制造商(Original EquipmentManufacturer,OEM)厂家使用的数据记录仪一般都是由专门的数据记录仪生产厂商生产的定制产品,与所匹配的车辆是配套定制的,这样的数据记录仪只能适用于对应的车企生产的对应的车型,并不具有普遍适用性,且由于每个车型都需要根据数据记录要求进行定制,随着车型的多样化和记录需求的增加,需要根据不同车企不同车型对设备进行针对性开发,导致开发定制成本上升,样件管控的工作量增加,开发周期增大,开发难度增加。

此外,也有无人驾驶公司采用大型工控机和采集摄像头所组成的设备进行数据采集。但由于实时路况分析的计算压力、视频实时编解码的压力以及实时渲染的压力太大的原因,现有的嵌入式硬件难以满足使用的要求。并且应用这些设备采集数据存在许多缺点,包括功耗高,汽车电源难以稳定的运行,并且不符合车规要求,存在严重的安全隐患;设备体积大,安装困难,需要对汽车后备箱进行改造,并且走线复杂,需要改动原车电路;传统算法的开发困难,研发周期过长,并且无法对复杂路况做到全面的认知。

综上,目前智能驾驶的数据采集方法和装置难以满足日益发展的数据采集需求,现需一种智能驾驶的数据采集装置和方法,能够便捷的提供大量的、全面的、准确的样本数据。同时,本发明小巧便携,安装方便,便于操作,简单可依赖,能够根据不同的车型进行匹配、获取丰富的数据信息。

发明内容

本发明是为了解决现有智能驾驶数据采集中存在的成本高、功耗大、安全性差的问题,提供了一种智能驾驶的数据采集装置,通过采取基于系统智控单元的智能采集测量、基于4G模块的系统状态远程监控和以TX2系统为核心的多传感器数据采集装置,有效降低了开发定制成本和功耗,简化了设备体积,增强了控制的稳定性,提高了智能驾驶数据采集的效率。

本发明提供了一种智能驾驶的数据采集装置,包括系统采集传感器、远程监控模块和系统智控模块,系统智控模块与系统采集传感器电连接,远程控制模块连接系统智控模块;

系统采集传感器包括相机图像采集单元、激光雷达点云采集单元、毫米波雷达采集单元和整车状态控制器局域网络采集单元,相机图像采集单元、激光雷达点云采集单元、毫米波雷达采集单元和整车状态CAN采集单元均与系统智控模块连接;

系统智控模块包括远程连接模块、处理器和系统智控单元,远程连接模块与处理器电连接且与远程监控模块远程连接,用于对处理器采集的数据样本质量进行远程核查,系统智控单元与处理器电连接,系统智控单元用于控制处理器的开关,处理器用于智能控制采集设备进行测量。

本发明的一种智能驾驶的数据采集装置,作为一种优选方式,系统智控模块包括微控单元与振动检测模块,微控单元和振动检测模块电连接,振动检测模块检测车辆的振动情况,微控单元用于通过振动检测模块的检测结构控制处理器的供电。

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