[发明专利]一种智能驾驶的数据采集装置和方法

权利要求书

1.一种智能驾驶的数据采集装置，其特征在于：包括系统采集传感器(1)、远程监控模块(2)和系统智控模块(3)，所述系统智控模块(3)与所述系统采集传感器(1)电连接，所述远程控制模块连接所述系统智控模块(3)；

所述系统采集传感器(1)包括相机图像采集单元(11)、激光雷达点云采集单元(12)、毫米波雷达采集单元(13)和整车状态CAN采集单元(14)，所述相机图像采集单元(11)、所述激光雷达点云采集单元(12)、所述毫米波雷达采集单元(13)和所述整车状态CAN采集单元(14)均与所述系统智控模块(3)连接；

所述系统智控模块(3)包括远程连接模块(31)、处理器(32)和系统智控单元(33)，所述远程连接模块(31)与所述处理器(32)电连接且与所述远程监控模块(2)远程连接，用于对所述处理器(32)采集的数据样本质量进行远程核查，所述系统智控单元(33)与所述处理器(32)电连接，所述系统智控单元(33)用于控制所述处理器(32)的开关，所述处理器(32)用于智能控制采集设备进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的数据采集装置，其特征在于：所述系统智控单元(33)包括微控单元(331)与振动检测模块(332)，所述微控单元(331)和振动检测模块(332)电连接，所述振动检测模块(332)检测车辆的振动情况，所述微控单元(331)用于通过所述振动检测模块(332)的检测结构控制所述处理器(32)的供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的数据采集装置，其特征在于：所述远程连接模块(31)为4G模块。

4.一种智能驾驶的数据采集方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、所述系统智控单元(33)上电并实时检测整车振动；

S2、根据整车振动状况，所述系统智控单元(33)判断整车是否处于启动状态，若是运行步骤S3，若不是重复步骤S2；

S3、开启所述处理器(32)，对各传感器进行智能采集测量；同时开启所述远程连接模块(31)，使所述远程监控模块(2)连接所述处理器(32)，对系统状态进行远程监控；同时实时检测整车振动状况，若振动则重复步骤S3，若不振动则于东步骤S4；

S4、接收到电源失能信号，所述处理器(32)和各传感器关机，数据采集过程停止。

5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S2振动检测方法具体为：

所述振动检测检测到的振动是否大于15s，若是，则为启动状态；若不是，则为未启动状态。

6.根据权利要求3所述的一种智能驾驶的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S3具体步骤为：

S31、所述微控单元(331)接收所述振动检测装置的信号，开启所述处理器(32)；

S32、所述处理器(32)监听所述整车状态CAN采集单元(14)，并判断车速是否大于1km/h，并持续30s，若是运行步骤S33；若不是，判断振动检测模块(332)是否振动，若是则重复步骤S32，若否则判断无振动是否超过1min，若是则运行步骤S31，若不是则重复步骤S33；

S33、开始通过所述相机图像采集单元(11)、所述激光雷达点云采集单元(12)、所述毫米波雷达采集单元(13)和所述整车状态CAN采集单元(14)进行数据采集；

S34、所述远程连接模块(31)定时上传状态信息和传感器信息；

S35、所述处理器(32)监听所述整车状态CAN采集单元(14)，并判断车速是否大于1km/h，并持续30s，若是运行步骤S33；若不是，运行步骤S4。