[发明专利]机器人的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：通过远端设备获取机器人的当前状态信息；依据上述当前状态信息确定上述机器人的当前运行状态，其中，上述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；依据上述当前运行状态远程控制上述机器人。本发明解决了相关技术中现场维护机器人的成本较高效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法及装置。

背景技术

在当今的工业机器人行业中，机器人的通信处理能力有限，在不同的工作流程中，需要人员灵活的调整处理，例如，如果工厂的机器人需要系统升级、处理异常，需要通过邮寄控制器的CF卡，或者需要派遣技术人员去现场进行调试，维护机器人的成本较高且维修效率较低，还会极大的影响机器人的生产任务。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人的控制方法及装置，以至少解决相关技术中现场维护机器人的成本较高效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：通过远端设备获取机器人的当前状态信息；依据上述当前状态信息确定上述机器人的当前运行状态，其中，上述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；依据上述当前运行状态远程控制上述机器人。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制装置，包括：获取模块，用于通过远端设备获取机器人的当前状态信息；确定模块，用于依据上述当前状态信息确定上述机器人的当前运行状态，其中，上述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；控制模块，用于依据上述当前运行状态远程控制上述机器人。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的机器人的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的机器人的控制方法。

在本发明实施例中，通过远端设备获取机器人的当前状态信息；依据上述当前状态信息确定上述机器人的当前运行状态，其中，上述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；依据上述当前运行状态远程控制上述机器人，达到了远程监控机器人并远程对机器人进行控制的目的，从而实现了降低机器人的现场维护成本并提升维护效率的技术效果，进而解决了相关技术中现场维护机器人的成本较高效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种机器人的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的机器人的控制方法的场景示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的机器人的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种机器人的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。