[发明专利]机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

通过远端设备获取机器人的当前状态信息；

依据所述当前状态信息确定所述机器人的当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；

依据所述当前运行状态远程控制所述机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过远端设备获取所述机器人的当前状态信息，包括：

通过所述远端设备获取所述机器人的IP地址；

通过访问所述IP地址获取所述机器人的当前状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过远端设备获取机器人的当前状态信息的方法，包括以下至少之一：

通过所述远端设备获取设置在所述机器人上的传感器采集到的第一状态信息；

通过所述远端设备获取所述机器人的控制器中的第二状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前运行状态远程控制所述机器人，包括：

若所述当前运行状态为所述正常运行状态，则所述远端设备控制所述机器人继续运行；

若所述当前运行状态为所述异常运行状态，则所述远端设备控制所述机器人停止运行并输出告警提示信息；

若所述当前运行状态为所述待升级状态，则所述远端设备获取与所述待升级状态对应的升级包，并控制所述机器人采用所述升级包进行升级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过远端设备获取所述机器人的当前状态信息之前，所述方法还包括：

通过所述远端设备发送连接请求至所述机器人，其中，所述机器人确定是否接收所述连接请求并返回响应结果，所述连接请求中携带有如下信息：所述机器人的IP地址、与所述IP地址对应的账号和密码；

通过所述远端设备接收所述机器人返回的所述响应结果；

若所述响应结果为连接成功，则建立所述远端设备与所述机器人的通信连接；若所述响应结果为连接失败，则所述远端设备重新发送连接请求至所述机器人，直至检测到所述连接失败的次数大于预设次数。

6.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过远端设备获取机器人的当前状态信息；

确定模块，用于依据所述当前状态信息确定所述机器人的当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括以下之一：正常运行状态、异常运行状态、待升级状态；

控制模块，用于依据所述当前运行状态远程控制所述机器人。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一控制单元，用于若所述当前运行状态为所述正常运行状态，则所述远端设备控制所述机器人继续运行；

第二控制单元，用于若所述当前运行状态为所述异常运行状态，则所述远端设备控制所述机器人停止运行并输出告警提示信息；

第三控制单元，用于若所述当前运行状态为所述待升级状态，则所述远端设备获取与所述待升级状态对应的升级包，并控制所述机器人采用所述升级包进行升级。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通过所述远端设备发送连接请求至所述机器人，其中，所述机器人确定是否接收所述连接请求并返回响应结果，所述连接请求中携带有如下信息：所述机器人的IP地址、与所述IP地址对应的账号和密码；

所述远端设备接收所述机器人返回的所述响应结果；

若所述响应结果为连接成功，则建立所述远端设备与所述机器人的通信连接；若所述响应结果为连接失败，则所述远端设备重新发送连接请求至所述机器人，直至检测到所述连接失败的次数大于预设次数。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人的控制方法。