[发明专利]果实掉落自动收获机

说明书

本发明公开了果实掉落自动收获机，包括半圆弧的套筒，套筒上设有两个半圆弧滑道，半圆弧滑道上固定连接有固定套，固定套上设有分隔件，半圆弧滑道上滑动连接有位于固定套两侧的两个滑动套，滑动套与固定套之间连接有第一弹簧，滑动套上设有至少两个分隔件；分隔件末端转动连接有摆动件，摆动件与柔性布上表面固定连接；分隔件上设有滑槽，滑槽内设有滑动杆，滑动杆一端设有压缩弹簧，另一端设有风力导向件。采用风力驱动叶轮转动，当风力到达一定风级后，驱动结构驱动限位卡块与凹槽脱离，滑动套可滑动并带动收缩的柔性布以及布袋呈展开状态用于收集被风吹刮下来的果实。且柔性布上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。

技术领域

本发明涉及农产品设备技术领域，尤其是涉及果实掉落自动收获机。

背景技术

果树是指果实可食用的树木，如苹果树、梨树柑橘树等等。果树开始结果的时候，如果遇到大风、台风天气，果树上的果实会被大风吹落至地上，造成果实的损失，最终造成农民的收获率降低。现有技术一般采用果实收集装置放置在果树下进行收集，一般采用果实收集先是采用布料对被风力刮下来的果实进行收集，由于现有技术中布料倾斜展开程度无法调节，如风力过大时，布料倾斜展开程度还是很小的话，无法收集果实，从而降低果实收获率。

基于此，发明人提出一种果实掉落自动收获机，可在大风、台风天气收集被风刮下来的果实，且可根据风力的大小自动调节布料展开的程度，从而降低果实的损失率，提高农民的收获率，增加了农民种植果树所带来的利润。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了果实掉落自动收获机，采用风力驱动叶轮转动，当风力到达一定风级后，驱动结构驱动限位卡块与凹槽脱离，滑动套可滑动并带动收缩的柔性布以及布袋呈展开状态用于收集被风吹刮下来的果实；且通过风力导向件，使得滑动杆在滑槽中滑动并在压缩弹簧作用下，使摆动件带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实，即柔性布上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：果实掉落自动收获机，包括可拆卸于包覆在树干外围的半圆弧的套筒，所述套筒上设有两个半圆弧滑道，所述半圆弧滑道上固定连接有固定套，所述固定套上设有分隔件，所述半圆弧滑道上滑动连接有位于所述固定套两侧的两个滑动套，所述滑动套与固定套之间连接有第一弹簧，所述滑动套上设有至少两个分隔件；所述分隔件上缝合有用于收集果实的呈收缩状态的柔性布，所述柔性布上开设有供果实进入的通孔，所述柔性布下方缝合有网状收缩式的布袋；所述滑动套上设有凹槽，所述凹槽内还设有限制所述滑动套滑动的限位卡块，还包括驱动限位卡块的驱动机构；所述分隔件末端转动连接有摆动件，所述摆动件与所述柔性布上表面固定连接；所述分隔件上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆靠近摆动件的一端设有压缩弹簧，远离摆动件的一端设有风力导向件，所述滑动杆上还设有用于卡住滑动杆在滑槽中位置的限位斜块；风力吹动所述风力导向件，使所述滑动杆在滑槽中滑动，并在压缩弹簧作用下使摆动件带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。

进一步优化，驱动机构包括风力驱动的叶轮，所述叶轮连接有传动结构；传动结构驱动所述限位卡块脱离所述滑动套中的凹槽，使滑动套在第一弹簧作用下滑动形成整圆弧，并使呈收缩状态的柔性布以及呈收缩式的布袋展开用于收集掉落的果实。

进一步优化，所述传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述叶轮与所述第一锥齿轮同轴连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动块，所述转动块上下两侧各自配合连接有顶杆，顶杆上套设有第二弹簧，顶杆的远离转动块一端连接有弧形板，所述弧形板上设有所述限位卡块。

进一步优化，所述转动块为方形，所述顶杆的靠近转动块的一端设有斜面端，初始状态下，所述斜面端与转动块的方形边相贴合，所述套筒侧边还设有限制顶杆仅上下运动的限位块。