[发明专利]果实掉落自动收获机

权利要求书

1.果实掉落自动收获机，包括可拆卸于包覆在树干外围的半圆弧的套筒，其特征在于：所述套筒上设有两个半圆弧滑道，所述半圆弧滑道上固定连接有固定套，所述固定套上设有分隔件，所述半圆弧滑道上滑动连接有位于所述固定套两侧的两个滑动套，所述滑动套与固定套之间连接有第一弹簧，所述滑动套上设有至少两个分隔件；所述分隔件上缝合有用于收集果实的呈收缩状态的柔性布，所述柔性布上开设有供果实进入的通孔，所述柔性布下方缝合有网状收缩式的布袋；所述滑动套上设有凹槽，所述凹槽内还设有限制所述滑动套滑动的限位卡块，还包括驱动限位卡块的驱动机构；所述分隔件末端转动连接有摆动件，所述摆动件与所述柔性布上表面固定连接；所述分隔件上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆靠近摆动件的一端设有压缩弹簧，远离摆动件的一端设有风力导向件，所述滑动杆上还设有用于卡住滑动杆在滑槽中位置的限位斜块；风力吹动所述风力导向件，使所述滑动杆在滑槽中滑动，并在压缩弹簧作用下使摆动件带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。

2.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：驱动机构包括风力驱动的叶轮，所述叶轮连接有传动结构；传动结构驱动所述限位卡块脱离所述滑动套中的凹槽，使滑动套在第一弹簧作用下滑动形成整圆弧，并使呈收缩状态的柔性布以及呈收缩式的布袋展开用于收集掉落的果实。

3.根据权利要求2所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述叶轮与所述第一锥齿轮同轴连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动块，所述转动块上下两侧各自配合连接有顶杆，顶杆上套设有第二弹簧，顶杆的远离转动块一端连接有弧形板，所述弧形板上设有所述限位卡块。

4.根据权利要求3所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述转动块为方形，所述顶杆的靠近转动块的一端设有斜面端，初始状态下，所述斜面端与转动块的方形边相贴合，所述套筒侧边还设有限制顶杆仅上下运动的限位块。

5.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述风力导向件包括呈垂直设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的受风面方向与所述滑槽方向垂直设置；所述第二叶片的受风面方向与所述滑槽方向平行；所述第一叶片重量较薄，所述第二叶片重量较厚。

6.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：两个所述半圆弧滑道设置在套筒的上端和下端。

7.根据权利要求6所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述分隔件包括固定设置在固定套或滑动套上的连接环，且处于套筒上端的连接环和处于套筒下端的连接环一一对应，所述连接环上转动连接有长抵杆，相对应的两个长抵杆之间铰接，位于上端的所述长抵杆与柔性布的下表面贴合，所述柔性布以及布袋展开时，所述分隔件将所述柔性布以及布袋分隔为若干区域。

8.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述套筒下端还固定设有若干用于抗风力吹动的固定盘，所述固定盘下端设有插入泥土中的若干固定针杆。

9.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：两个所述滑动套的其中一个的一端设有插销柱，另一个的一端设有供插销柱插入的孔；所述插销柱的一端还设有用于拆卸复位的若干拨动片。

10.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述限位卡块的高度小于所述凹槽的高度，当所述限位卡块在传动结构驱动下移动预定距离后，所述限位卡块离开凹槽并不再限制滑动套滑动。