[发明专利]一种全自动磁粉探伤设备

说明书

本发明公开了一种全自动磁粉探伤设备，包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑，通过摄像模块采集探伤磁化和喷淋后的图片，并传输到远程电脑端进行图像识别，当识别出工件裂缝等损伤部位，自动发出报警信号给探伤机，并把称重传感器、位移传感器、激光测距传感器的采集数据和自动生成的磁化参数进行汇总，结合探伤部位拍摄的图片，自动生成探伤报告，并自动打印，既减轻了探伤工作人员需要收集各类资料写报告，又方便远程工作人员及时了解工件检测情况，通过探伤系统与远程电脑结合使用，采取探伤工作自动运行，远程电脑干预方式，提高工作效率，保证探伤的效果。

技术领域

本发明涉及测控检测技术领域，具体为一种全自动磁粉探伤设备。

背景技术

目前铁磁性材料表面裂缝的检测方法较多，常见的有涡轮法、超声波、磁粉法等等。对于涡轮法虽然裂纹辨识的速度较快，但它的灵敏度不高；超声波因成本较高不被广泛应用；而磁粉由于具有裂纹辨识灵敏度高、成本低且效果直观等特点，成为最有效的铁磁性零件表面裂缝检测技术手段之一。

目前的磁粉探伤依靠工作人员的经验，探伤人员经验越多，探伤的效果越好，需要经验来判断，提高了磁粉探伤的门槛；且现有的探伤设备智能化和自动化程度不高，探伤结束后，工作人员需要整理大量资料进行资料保存和探伤结果备查，增加了探伤工作人员的工作量。

发明内容

本发明提供一种全自动磁粉探伤设备，可以有效解决上述背景技术中提出现有的磁粉探伤设备使用时需要依靠使用者的经验，并处理大量数据资料，提高了磁粉探伤的门槛同时增加工作人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动磁粉探伤设备，包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑；

探伤机控制系统，用来储存以下指令：

控制可控硅的角度，通过不同时段的电流对比寻找目标电位；

连接摄像模块，接收摄像模块产生的数据，其中，摄像模块用来拍照，并形成图像数据；

以网络模块和MCU进行串口通信，并通过网络模块入网连接远程电脑，进行数据传输；

远程电脑用来作为服务器端，接收探伤机控制系统传输的数据，且向探伤机控制系统发送控制指令；

探伤机控制系统控制或基于远程电脑的指令控制喷淋磁粉混合液的阀门和清洗阀门工作。

具体的，探伤机控制系统包括单片机，在探伤机控制系统包初始化后，单片机检测零点并发送脉冲信号，然后单片机进行中断，若收到单片机中断信号则进行中断引脚的初始化，若没有收到单片机中断引脚的初始化，则将重新进行系统的初始化，仅当中断引脚初始化后，进行CS5460A电能信号采集器的初始化，对可控硅进行控制，使其进行磁化电流的转化，且对电流采用PID算法进行追踪，并中断系统再次将磁化电流的信息返还给单片机。

进一步的，单片机通过PB端口进行接入并控制CS5460A，CS5460A包含两个转换器与微控制器通讯的双向串口，用于计量和监测电流，并及时反馈当前电流数值。

进一步的，单片机并采用双缓冲模式接收摄像模块数据，具体为：开启缓冲器中断，缓冲器A数据满后中断，缓冲器B开始接收摄像模块的数据，中断程序读取缓冲器A数据，当缓冲器B满中断后开始接收缓冲器B数据，缓冲器A开始接收摄像模块的数据，当一副图片接收完，开始帧中断，并停止缓冲器，读取缓冲器里剩余的数据。

优选的，探伤机控制系统还与多个传感器相连，包括称重传感器、位移传感器和激光测距传感器，接收称重传感器、位移传感器和激光测距传感器产生的数据。