[发明专利]基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法在审
申请号: | 202010644553.6 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111931573A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 罗旺;席丁鼎;白义传;胡牧;徐华荣;郝运河;张佩;吴超;娄超;夏源 | 申请(专利权)人: | 南京南瑞信息通信科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 李跟根 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 yolo 进化 深度 学习 模型 安全帽 检测 预警 方法 | ||
1.一种基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,包括如下步骤:
将实时获取的目标视频图像输入预先训练好的YOLO进化深度学习模型,标记出目标视频图像中的未佩戴安全帽的人体;
向所标记人体发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,所述YOLO进化深度学习模型的训练方法,包括:
将预先获取的视频图像逐帧分解为图片样本;
对图片样本中的安全帽添加标签;
以预构建的损失函数最小为目标,利用添加有标签的图片样本对YOLO进化深度学习模型进行训练。
3.根据权利要求2所述的基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,在对图片样本中的安全帽添加标签之前,还包括:对图片样本进行预处理,所述预处理包括删除图片样本中的无效图片,所述无效图片包括无安全帽的图片样本。
4.根据权利要求2所述的基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,在对YOLO进化深度学习模型进行训练时,还包括:将YOLO进化深度学习模型对图片样本的识别结果进行HSV颜色空间转换。
5.根据权利要求2所述的基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,所述损失函数,其表达式如下:
式中,λcoord为定位损失权重,λnoobj为不包含目标的网格的置信度损失权重,S为网格的长度(或宽度),B为该网格所预测框的个数,xi为该网格所负责的目标框中心点横坐标的预测值,yi为该网格所负责的目标框中心点纵坐标的预测值,wi为该网格所负责的目标框宽度的预测值,hi为该网格所负责的目标框高度的预测值,Ci为该网格所负责的目标框是否含有目标的置信值,pi(c)为第i个网格所预测目标的类被概率,为该网格所负责的目标框中心点横坐标真实值,为该网格所负责的目标框中心点纵坐标真实值,为该网格所负责的目标框宽度的真实值,为该网格所负责的目标框高度的真实值,为第i个网格是否含有目标的置信值,为该网格所负责的目标框的类被概率,为第i个网格的第j个anchorbox是否负责这个目标,为第i个网格的第j个anchor box是不负责这个目标,为第i个网格是否含有目标,classes为第i个网格预测所有目标种类。
6.根据权利要求1所述的基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,所述YOLO进化深度学习模型采用Yolov3网络。
7.根据权利要求6所述的基于YOLO进化深度学习模型的安全帽检测与预警方法,其特征是,所述Yolov3网络的采用方法,包括:
在Yolov3网络的分类类别中添加安全帽;
屏蔽Yolov3网络中与安全帽无关的类别。
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