[发明专利]用于清污机器人的打捞导料装置

说明书

本发明涉及用于清污机器人的打捞导料装置，包括浮体，所述浮体上设置有打捞装置，所述打捞装置的出料口下方设置有破碎装置，所述破碎装置的出料口下方设置有储卸料装置，所述破碎装置的上方设置有水平物料运输箱，所述打捞装置两侧设置有支座A和支座B；所述支座A上绞连有卡合长漂浮物的拦料板一端；所述支座B上绞连有将拦料板另一端升降的伸缩装置。通过调节长漂浮物的输送方向，对于尺寸较长的漂浮物，能够一次全部自动打捞，便于清污设备后序储料箱的收集或破碎机的破碎工作。

技术领域

本发明涉及水上漂浮物打捞技术领域，具体地说涉及用于清污机器人的打捞导料装置。

背景技术

随着经济的不断发展和人口的不断增多，水库、江河、湖泊、近海水体受到树木枝叶、庄稼杂草、塑料泡沫、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧；但是目前国内尚无高效、经济处理水面污物的清污装备；水面污物的现有清除方式是通过清污船、清污机或人工直接打捞上岸，目前国内水面漂浮物清污设备的打捞装置主要有两种结构形式，一种是打捞装置宽度方向两侧带挡料板，另一种是打捞装置宽度方向两侧无挡料板。

中国专利授权公告号：CN206087211U一种公开了便于水面漂浮物的收集和卸载的前收前卸式水面清洁船，其包括船体、推进装置、存储装置、采收装置，其中存储装置包括存储仓、构成存储仓底部的传送带，特别是，水面清洁船还包括沿着存储仓的长度方向移动地设置在存储仓内的隔板、用于驱动隔板平移的驱动机构，其中隔板横设在存储仓长度方向所在的两侧之间，当水面清洁船收集漂浮物时，隔板自船首向船尾逐步移动，使得进入存储仓内的漂浮物逐步地被压实后向船尾传送；当水面清洁船收集漂浮物时，隔板自船尾向船首逐步移动，推动存储仓内的漂浮物逐步地向船首传送。

上述专利能够提高清洁船的续航能力，而且还十分方便漂浮物的卸载，结 构简单，实施方便，且成本低。但是由于打捞装置宽度方向两侧带挡料板，挡板对于尺寸较长的漂浮物（比如长竹竿、长树干等），不能一次全部打捞，只能打捞与清污设备行进方向大致相同的长漂浮物，对于部分与清污船行进方向垂直或接近于垂直的较长漂浮物则不能直接打捞，只有通过人工将长漂浮物摆弄到与清污船行进方向大致相同再进行打捞，打捞效率较低。

中国专利公告号：CN109653180A公开了一种水面漂浮物自动清漂船，包括船体、打捞装置、水平输送装置、锯切装置、破碎料输送装置、破碎装置和储卸料装置，所述打捞装置设置在船体的船头用于打捞漂浮物，所述储卸料装置设置在船体的船尾用于储料和卸料，所述锯切装置固定在储卸料装置的上方，所述水平输送装置水平固定在打捞装置与锯切装置之间,所述破碎装置固定在打捞装置的出料端下方，所述破碎料输送装置倾斜固定在水平输送装置下方，破碎料输送装置的低端位于破碎装置的下方，高端位于储卸料装置的上方。

上述专利通过打捞装置能够对水面上的各种漂浮物进行打捞，通过打捞装置及上层水平输送装置能将位于打捞装置运输网链台面内的漂浮物直接送入储卸料装置内，通过打捞装置和锯切装置能够将打捞上来的与运输方向相垂直且长度悬出打捞装置运输网链台面的长漂浮物自动切断并送入储卸料装置内。但是由于打捞装置宽度方向两侧无挡料板，宽度方向无限制，对于一端悬臂出去的漂浮物，就不便于清污设备后序上层水平输送装置的收集，对于两端均悬臂出去的漂浮物，其长度方向若与打捞输送方向不垂直或者接近垂直，就不便于清污设备后序破碎机的破碎处理。

发明内容