[发明专利]用于清污机器人的打捞导料装置在审
申请号: | 202010643487.0 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111676937A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 洪盛荣;邓仕路;张惠明 | 申请(专利权)人: | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 邓小兵 |
地址: | 618000 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器人 打捞 装置 | ||
1.用于清污机器人的打捞导料装置,包括浮体(1),其特征在于:所述浮体(1)上设置有打捞装置(2),所述打捞装置(2)的出料口下方设置有破碎装置(3),所述破碎装置(3)的出料口下方设置有储卸料装置(4),所述打捞装置(2)两侧设置有支座A(13)和支座B(14);
所述支座A(13)上绞连有卡合长漂浮物(8)的拦料板(11)一端;
所述支座B(14)上绞连将拦料板(11)另一端升降的伸缩装置。
2.如权利要求1所述的用于清污机器人的打捞导料装置,其特征在于:所述伸缩装置为油缸(5)。
3.如权利要求2所述的用于清污机器人的打捞导料装置,其特征在于:所述打捞装置(2)上设置有输送带(10),所述油缸(5)推动拦料板(11)绕支座A(13)做往复弧形运动,所述拦料板(11)上升使漂浮物(8)的端头与输送带(10)之间形成净空高,所述净空高的距离为10-600mm。
4.如权利要求1所述的用于清污机器人的打捞导料装置,其特征在于:所述破碎装置(3)下方设置有用于向储卸料装置(4)输料的导料板(9)。
5.如权利要求1所述的用于清污机器人的打捞导料装置,其特征在于:所述浮体(1)上还设置有聚料装置(6)和水平输送装置(7)。
6.如权利要求1所述的用于清污机器人的打捞导料装置,其特征在于:所述打捞装置(2)的两侧还设置有卡合拦料板(11)外侧面的压板(12)。
7.如权利要求1所述的用于清污机器人的打捞导料装置,其特征在于:所述拦料板(11)的上端呈凹形状。
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