[发明专利]影像分割方法以及电子装置

权利要求书

1.一种影像分割方法，其特征在于，包括：

取得第一灰阶影像；

对所述第一灰阶影像进行回归分析，以取得残差影像，并且决定所述残差影像的物件主干区域；

计算在所述残差影像中的所述物件主干区域的平均灰阶值，以定义所述物件主干区域中的各像素的像素值为所述平均灰阶值，并且产生具有所述物件主干区域的第二灰阶影像；

递归判断在所述残差影像中邻接所述物件主干区域的多个边缘像素的多个邻接像素各别的残差极性是否与对应的边缘像素的残差极性相同，并且在所述残差影像中所述多个邻接像素的各别的像素值是否大于各别对应的第一阈值，以扩张所述第二灰阶影像中的所述物件主干区域；以及

将经递归判断后的所述第二灰阶影像中的所述物件主干区域提取为目标物件。

2.根据权利要求1所述的影像分割方法，其特征在于，对所述第一灰阶影像进行所述回归分析，以取得所述残差影像的步骤包括：

对所述第一灰阶影像进行二阶回归分析，以去除在所述第一灰阶影像具有像素值属于离群值的部分；

对经二阶回归分析的所述第一灰阶影像进行四阶回归分析，以估测背景影像；以及

将所述第一灰阶影像的各像素的像素值与所述背景影像的各像素的像素值相减，以取得所述残差影像。

3.根据权利要求2所述的影像分割方法，其特征在于，所述多个邻接像素各别对应的所述第一阈值为所述第二灰阶影像中的各别对应的边缘像素的像素值与所述背景影像中的各别对应的邻接像素的像素值的中间值。

4.根据权利要求2所述的影像分割方法，其特征在于，决定所述残差影像的所述物件主干区域的步骤包括：

去除所述残差影像中具有像素值属于离群值的部分；

依据所述残差影像的剩余部分的多个像素的多个像素值以及所述背景影像来计算标准差；

依据所述标准差来决定第二阈值；

依据所述第二阈值来决定在所述残差影像中的物件核心区域；以及

递归判断在所述残差影像中的邻接所述物件核心区域的多个边缘像素的多个邻接像素各别的残差极性是否与对应的边缘像素的残差极性相同，并且所述多个邻接像素各别的像素值是否大于第三阈值，以扩张所述物件核心区域来形成所述物件主干区域。

5.根据权利要求4所述的影像分割方法，其特征在于，依据所述标准差来决定所述第二阈值的步骤包括：

将所述标准差乘以预设增益值，并且加上预设偏移值，以取得所述第二阈值。

6.根据权利要求5所述的影像分割方法，其特征在于，所述第三阈值为所述第二阈值乘以第一预设值，并且所述第一预设值为小于1且大于0。

7.根据权利要求4所述的影像分割方法，其特征在于，依据所述第二阈值来决定在所述残差影像中的所述物件核心区域的步骤包括：

依据所述第二阈值对所述残差影像的多个像素各别的像素值的绝对值进行二值化，以决定在所述残差影像中的所述物件核心区域。

8.根据权利要求4所述的影像分割方法，其特征在于，递归判断在所述残差影像中邻接所述物件主干区域的所述多个边缘像素的所述多个邻接像素的步骤还包括：

递归判断在所述残差影像中邻接所述物件主干区域的所述多个边缘像素的所述多个邻接像素各别的所述像素值是否大于第四阈值，以将满足判断的邻接像素定义为新的边缘像素，以扩张所述第二灰阶影像中的所述物件主干区域。

9.根据权利要求8所述的影像分割方法，其特征在于，所述第四阈值为所述第三阈值乘以第二预设值，并且所述第二预设值为小于1且大于0。

10.根据权利要求8所述的影像分割方法，其特征在于，将所述满足判断的邻接像素定义为所述新的边缘像素的步骤包括：

将所述满足判断的邻接像素在所述第一灰阶影像中的原始像素值乘以第三预设值，并且加上乘以第四预设值的在所述第二灰阶影像中对应的边缘像素的像素值，以更新所述新的边缘像素的像素值，其中所述第三预设值加上所述第四预设值为1。