[发明专利]一种车辆远程控制系统

说明书

本发明公开了一种车辆远程控制系统。本发明包括遥控装置和车辆，车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器，遥控器上设有转向控制单元、动力控制单元、刹车控制单元、指示控制单元、第一定位单元和第一导航单元，控制器与车辆上的动力单元、转向单元、刹车单元、指示单元和影像采集器连接，转向控制指令用于控制转向单元，动力控制指令用于控制动力单元，刹车控制指令用于控制刹车单元，指示控制指令用于控制指示单元；控制器通过高速无线网络将实时的路况影像输送到遥控器上，以方便使用者在遥控器上实时观察车辆的路况，同时，通过转向控制单元、动力控制单元、刹车控制单元和指示控制单元对车辆进行远程操控，具有操控方便、安全实用的特点。

技术领域

本发明涉及一种车辆远程控制系统。

背景技术

车辆给我们的生活、工作带来了非常多的便利，既能减少路上的时间，又能遮风挡雨，有档次的车辆还能彰显身份。目前的车大多是有人驾驶，有人驾驶需要驾驶员始终坐在驾驶座上操控车辆，在一些驾驶员不方便在车内的情况下，有人驾驶显得力不从心。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种车辆远程控制系统，它能有效解决有人驾驶的不便，让驾驶员通过遥控器对车辆进行远程操控，具有操控方便、安全实用的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车辆远程控制系统，包括遥控装置和车辆，车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器，其特征在于：所述遥控器上设有转向控制单元、动力控制单元、刹车控制单元、指示控制单元、第一定位单元和第一导航单元，第一定位单元用于实时定位遥控器的坐标位置；

转向控制单元用于产生转向控制指令，转向控制指令包括对车辆行驶方向进行控制的指令，动力控制单元用于产生动力控制指令，动力控制指令包括对车辆动力进行启动、加速、换档和熄火，刹车控制单元用于产生刹车控制指令，刹车控制指令包括对车辆进行减速、停车，指示控制单元用于产生指示控制指令，指示控制指令包括对车辆鸣笛、警示灯、方向灯、车窗、后备箱、空调、影音娱乐系统进行控制以及用于车内与遥控器双向沟通；

控制器上设有第二定位单元和第二导航单元，第二定位单元用于实时定位车辆的坐标位置，第二导航单元用于进行车辆导航，并且，第二导航单元与第一导航单元可进行数据互动；

控制器与车辆上的动力单元、转向单元、刹车单元、指示单元和影像采集器连接，影像采集器用于采集车辆四周和车内的影像，转向控制指令用于控制转向单元，动力控制指令用于控制动力单元，刹车控制指令用于控制刹车单元，指示控制指令用于控制指示单元；

控制器通过高速无线网络将实时的路况影像输送到遥控器上，以方便使用者在遥控器上实时观察车辆的路况，同时，通过转向控制单元、动力控制单元、刹车控制单元和指示控制单元对车辆进行远程操控。

进一步地，还包括若干设在车辆的前后两侧和左右两侧上的测距装置，测距装置与控制器连接，测距装置包括但不限于测距雷达和激光测距仪，通过测距装置实时监测车辆与外在物体之间的距离，并使车辆与外在物体始终保持预设的安全距离；控制器通过高速无线网络将测距装置的数据发送到遥控器上。

进一步地，所述遥控器与控制器的无线连接方式包括但不限于红外线或蓝牙或无线通讯网络中的一种或多种结合。

进一步地，所述第一定位单元和第二定位单元所使用的导航定位系统包括但不限于北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(GALILEO)、GLONASS以及GPS。

进一步地，所述遥控器和控制器上均通过无线网络与交警的驾驶员数据库连接，用以进行驾驶员身份验证和绑定。

进一步地，所述控制器上还设有预警单元，预警单元内置相互配合的车祸事故预演数据库和紧急处理预案数据库，车祸事故预演数据库用于储存过往车祸事故数据；

紧急处理预案数据库包括车祸事故前因应对方案和车祸事故后果应对方案；