[发明专利]一种三维球面复合图形构造方法在审
申请号: | 202010622111.1 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111784849A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 陈治中 | 申请(专利权)人: | 北京庚图科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 球面 复合 图形 构造 方法 | ||
1.一种三维球面复合图形构造方法,其特征在于,包括:
在笛卡尔坐标系下,分别获取球面待复合图形中各个圆弧的圆心坐标及半径;
根据所述圆心坐标及半径,分别构造各个圆弧所在的圆;
根据公式分别计算各个圆之间的交点,其中,R为地球半径,及分别为相交的两个圆所在平面的法向量,d1及d2分别为相交的两个圆所在平面到原点的距离;
以所述交点作为临界点进行插值,得到三维球面复合图形。
2.根据权利要求1所述的三维球面复合图形构造方法,其特征在于,以所述交点作为临界点进行插值,得到三维球面复合图形包括:
利用三维空间向量旋转算法,以各个圆弧的圆心向量为旋转轴,构造旋转矩阵或旋转四元数,并设定合适的旋转角度,在所述交点之间进行旋转插值,构造出完整的球面复合图形。
3.根据权利要求1所述的三维球面复合图形构造方法,其特征在于,各个圆所在平面的法向量的长度均为R。
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