[发明专利]测速方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种测速方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一待处理图像和第二待处理图像；所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包括第一对象；获取所述第一对象在所述第一待处理图像中的第一位置、所述第一对象在所述第二待处理图像中的第二位置和第一移动距离的第一透射参数；依据所述第一移动距离、所述第一透射参数和移动时间，得到所述第一对象的速度；所述移动时间依据所述第一待处理图像的时间戳和所述第二待处理图像的时间戳得到。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种测速方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，计算机视觉技术的应用越来越广，众多应用之中包括基于计算机视觉技术测量对象(包括人和物)的移动速度。

目前的技术通过确定对象在图像中的移动距离和对象的移动时间，得到对象的移动速度。但由于图像中的移动距离与对象的物理移动距离之间存在较大的差异，导致得到对象的移动速度的精度低。

发明内容

本申请提供一种测速方法及装置、电子设备及存储介质。

第一方面，提供了一种测速方法，所述方法包括：

获取第一待处理图像和第二待处理图像；所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包括第一对象；

获取所述第一对象在所述第一待处理图像中的第一位置、所述第一对象在所述第二待处理图像中的第二位置和第一移动距离的第一透射参数；所述第一移动距离为所述第一位置与所述第二位置之间的距离；所述第一透射参数表征所述第一移动距离与第一物理距离之间的转换关系；所述第一物理距离为所述第一移动距离对应的物理距离；所述第一物理距离与所述第一位置在所述第一待处理图像中的尺度呈负相关，和/或，所述第一物理距离与所述第二位置在所述第二待处理图像中的尺度呈负相关；

依据所述第一移动距离、所述第一透射参数和移动时间，得到所述第一对象的速度；所述移动时间依据所述第一待处理图像的时间戳和所述第二待处理图像的时间戳得到。

在该方面中，由于第一透射参数携带第一位置的尺度信息和/或第二位置的尺度信息。测速装置依据第一透射参数、第一移动距离和移动时间得到第一对象的速度，可提高速度的精度。

结合本申请任一实施方式，所述依据所述第一移动距离、所述第一透射参数和移动时间，得到所述第一对象的速度，包括：

依据所述第一透射参数和所述第一移动距离，得到第二移动距离；

依据所述第二移动距离和所述移动时间，得到所述速度。

结合本申请任一实施方式，所述获取所述第一移动距离的第一透射参数，包括：

获取第三位置的第二透射参数；所述第三位置为所述第一位置与所述第二位置连线上的位置；所述第二透射参数表征第一像素点的尺寸与第一物点的尺寸之间的转换关系；所述第一像素点为依据所述第三位置在所述第一待处理图像中确定的像素点，所述第一像素点或为依据所述第三位置在所述第二待处理图像中确定的像素点；所述第一物点为所述第一像素点对应的物点；第一比值与所述第一像素点在图像中的尺度呈负相关；所述第一比值为所述第一像素点的尺寸与所述第一物点的尺寸之间的比值；

依据所述第二透射参数，得到所述第一透射参数；所述第一透射参数与所述第二透射参数呈正相关。

结合本申请任一实施方式，所述第三位置为所述第一位置与所述的第二位置的中间位置。

结合本申请任一实施方式，所述获取第三位置的第二透射参数，包括：

对所述第一待处理图像进行物体检测处理，得到第一物体框的位置和第二物体框的位置；所述第一物体框包含第一物体；所述第二物体框包含第二物体；