[发明专利]机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的行动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取行动控制指令；检测机器人的摄像头采集的二维图像中目标物体信息对应的目标物体，并确定目标物体的二维坐标信息；将二维图像中的二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；根据三维坐标信息，控制机器人到行动控制信息对应的位置进行相应的操作；本发明利用摄像头采集的真实物理世界的二维图像识别目标物体，并确定目标物体的二维坐标信息，通过将目标物体的二维坐标信息转换为机器人所使用的三维坐标系下相应的三维坐标信息，能够确定目标物体在三维坐标系下的实际位置，从而适应目标物体的位置变化，正确执行相应的行动操作。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种机器人的行动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代社会科技的发展，人工智能领域的机器人得到了很好的发展。目前，机器人的对目标物体的行动操作仅能在固定的三维地图中进行，使得机器人难以适应目标物体的位置变化，无法正确的执行相应的行动操作，导致机器人的行动控制效果不佳。

因此，如何使机器人能够快速便捷的识别真实物理世界中目标物体的位置，从而适应目标物体的位置变化，正确执行相应的行动操作，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人的行动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，以使机器人能够快速便捷的识别真实物理世界中目标物体的位置，从而适应目标物体的位置变化，正确执行相应的行动操作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人的行动控制方法，包括：

获取行动控制指令；其中，所述行动控制指令包括目标物体信息和行动控制信息；

检测机器人的摄像头采集的二维图像中所述目标物体信息对应的目标物体，并确定所述目标物体的二维坐标信息；

将所述二维图像中的所述二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息，控制所述机器人到所述行动控制信息对应的位置进行相应的操作。

可选的，所述获取行动控制指令，包括：

对所述机器人的麦克风采集到的语音信息进行语音识别，获取所述行动控制指令。

可选的，所述将所述二维图像中的所述二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息，包括：

利用增强现实的平面检测功能，将所述二维图像中的所述二维坐标信息映射到三维数字地图中的三维坐标信息。

可选的，所述利用增强现实的平面检测功能，将所述二维图像中的所述二维坐标信息映射到三维数字地图中的三维坐标信息之前，还包括：

利用增强现实的即时定位与地图构建功能，构建所述三维数字地图。

本发明还提供了一种机器人的行动控制装置，包括：

获取模块，用于获取行动控制指令；其中，所述行动控制指令包括目标物体信息和行动控制信息；

检测模块，用于检测机器人的摄像头采集的二维图像中所述目标物体信息对应的目标物体，并确定所述目标物体的二维坐标信息；

转换模块，用于将所述二维图像中的所述二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；

控制模块，用于根据所述三维坐标信息，控制所述机器人到所述行动控制信息对应的位置进行相应的操作。

可选的，所述获取模块，包括：

语音识别子模块，用于对所述机器人的麦克风采集到的语音信息进行语音识别，获取所述行动控制指令。