[发明专利]机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人的行动控制方法，其特征在于，包括：

获取行动控制指令；其中，所述行动控制指令包括目标物体信息和行动控制信息；

检测机器人的摄像头采集的二维图像中所述目标物体信息对应的目标物体，并确定所述目标物体的二维坐标信息；同时，根据所述二维图像，利用增强现实的即时定位与地图构建功能，实时构建三维数字地图，并利用增强现实的平面检测功能将所述二维图像中的所述二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息，控制所述机器人到所述行动控制信息对应的位置进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的机器人的行动控制方法，其特征在于，所述获取行动控制指令，包括：

对所述机器人的麦克风采集到的语音信息进行语音识别，获取所述行动控制指令。

3.一种机器人的行动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取行动控制指令；其中，所述行动控制指令包括目标物体信息和行动控制信息；

检测模块，用于检测机器人的摄像头采集的二维图像中所述目标物体信息对应的目标物体，并确定所述目标物体的二维坐标信息；

转换模块，用于在所述检测模块确定所述二维坐标信息的同时，根据所述二维图像，利用增强现实的即时定位与地图构建功能，实时构建三维数字地图，并利用增强现实的平面检测功能将所述二维图像中的所述二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；

控制模块，用于根据所述三维坐标信息，控制所述机器人到所述行动控制信息对应的位置进行相应的操作。

4.根据权利要求3所述的机器人的行动控制装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

语音识别子模块，用于对所述机器人的麦克风采集到的语音信息进行语音识别，获取所述行动控制指令。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的机器人的行动控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的机器人的行动控制方法的步骤。