[发明专利]齿协同三维摆盘活塞发动机

权利要求书

1.一种齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同齿组件；

所述缸体具有一中心轴线，且缸体包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的至少两个缸，与所述缸配合设置有活塞，与所述活塞配合设置有连杆；

所述传动组件包括以相对于所述中心轴线倾斜的方式安装的摆盘，所述连杆一端连接活塞，另一端连接摆盘，所述摆盘可被驱动的绕中心轴线周期性摆动且摆动时摆盘轴线与中心轴线的交点位置不变，所述摆盘轴线的摆动轨迹为锥形，所述锥形的轴线与中心轴线重合；

主轴轴线与所述中心轴线重合，与主轴在圆周方向传动配合设有一驱动斜面，所述驱动斜面与摆盘配合且在摆盘的摆动时被驱动绕所述中心轴线转动并带动主轴输出动力；

所述协同齿组件包括固定于摆盘上的第一伞状齿轮和固定于缸体上的第二伞状齿轮，所述第一伞状齿轮和第二伞状齿轮之间形成啮合，使得摆盘与缸体之间形成在圆周方向的同步；

所述缸体的各个缸之间一体成形或固定连接，所述基体设有与中心轴线同轴的支撑轴，所述缸体转动配合支撑于支撑轴；所述主轴通过一齿轮组与缸体之间传动配合使缸体可绕中心轴线自转；

还包括可绕所述中心轴线转动的上支撑座，上支撑座下端与摆盘配合形成驱动斜面，用于定位摆盘并可与摆盘相互驱动。

2.根据权利要求1所述的齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：所述缸体相对于基体可绕中心轴线自转使得缸绕中心轴线公转；

所述基体与缸的上端对应设有配气位，所述配气位设有用于在缸体转动时依次实现进气、点火和排气的进气口、点火件和排气口。

3.根据权利要求2所述的齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：所述缸体相对于基体可绕中心轴线自转，且自转方向与主轴转动方向相反；所述配气位的数量为(n+1)/2且沿圆周方向均匀分布，其中n为缸的数量且为奇数；

或者，所述缸体相对于基体可绕中心轴线自转，且自转方向与主轴转动方向相同；所述配气位的数量为(n-1)/2且沿圆周方向均匀分布，其中n为缸的数量且为奇数；

所述缸体的转动由主轴驱动，主轴与缸体之间的传动比为n:1。

4.根据权利要求1所述的齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：所述第二伞状齿轮与所述中心轴线同轴且固定于缸体，所述第一伞状齿轮与摆盘同轴，所述第一伞状齿轮和第二伞状齿轮之间的啮合点与摆盘的周期性摆动低点相对应。

5.根据权利要求1所述的齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：所述主轴为直轴，所述主轴转动轴线与所述中心轴线重合且主轴穿过摆盘与缸体转动配合，所述摆盘与主轴之间具有供摆盘摆动的足够空间；

或者，所述主轴设有倾斜轴段，所述倾斜轴段与摆盘同轴转动配合。

6.根据权利要求2所述的齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：所述缸体设有用于支撑于所述支撑轴的支撑轴座，所述支撑轴座具有与支撑轴配合的座孔；所述齿轮组设置于支撑轴顶端与座孔顶端的空间内，所述主轴沿中心轴线转动配合穿过缸体并通过所述齿轮组驱动缸体完成自转；

所述基体与缸的顶端对应固定设有缸头，所述支撑轴固定于缸头或与缸头一体成形，所述配气位设置于缸头。

7.根据权利要求1所述的齿协同三维摆盘活塞发动机，其特征在于：还包括与缸体间转动配合的下支撑座，所述下支撑座与上支撑座之间形成用于支撑并驱动摆盘摆动的斜形空间，所述摆盘位于该斜形空间内并与下支撑座与上支撑座转动配合。