[发明专利]一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置

说明书

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置。本申请根据接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令之后，从预设的通讯路径库中，查询出与第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件，并根据更改指令，将目标手柄操作通过目标通讯路径与目标执行元件建立关联。本申请通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置。

背景技术

各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中，近年来，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，其中，液压挖掘机一般通过两个液压先导式操作手柄来控制主控制阀，再由主控制阀控制液压油缸和液压马达来执行相应的动作。

但是，两个操作手柄的各个操作关联的执行动作都是预先设置好的，然而现实中往往不同的操作手有不同的操作习惯，所以操作手操作不同的挖掘机时，操作手需要对两个操作手柄的各个操作更换习惯的执行动作，现有技术中，对于操作手柄各个操作关联的执行动作的更换是通过拆卸手柄以及其他硬件修改来完成，过程繁琐，降低了手柄操作关联的执行动作的更改效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置，通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种手柄操作关联的执行动作的更改方法，所述更改方法包括：

接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；

从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；

根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。

在一种可能的实施方式中，在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后，所述更改方法还包括：

响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。

在一种可能的实施方式中，根据以下步骤建立所述通讯路径库：

为每个执行动作配置通讯路径，并确定该执行动作对应的执行元件；

将每个执行动作，以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储，生成所述通讯路径库。

在一种可能的实施方式中，在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后，所述更改方法还包括：

更新操作库；所述操作库中关联存储有手柄操作和执行动作。

在一种可能的实施方式中，所述目标执行元件包括以下几种：

铲斗液压缸，斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。

在一种可能的实施方式中，所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。

第二方面，本申请实施例还提供一种手柄操作关联的执行动作的更改装置，所述更改装置包括：