[发明专利]一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置在审
申请号: | 202010592216.7 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111701230A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 马云飞;王祥祥;王彦森 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | A63F13/24 | 分类号: | A63F13/24;A63F13/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手柄 操作 关联 执行 动作 更改 方法 装置 | ||
1.一种手柄操作关联的执行动作的更改方法,其特征在于,所述更改方法包括:
接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令;
从预设的通讯路径库中,查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件;
根据所述更改指令,将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
2.根据权利要求1所述的更改方法,其特征在于,在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后,所述更改方法还包括:
响应于所述目标手柄操作,控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
3.根据权利要求1所述的更改方法,其特征在于,根据以下步骤建立所述通讯路径库:
为每个执行动作配置通讯路径,并确定该执行动作对应的执行元件;
将每个执行动作,以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储,生成所述通讯路径库。
4.根据权利要求1所述的更改方法,其特征在于,在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后,所述更改方法还包括:
更新操作库;所述操作库中关联存储有手柄操作和执行动作。
5.根据权利要求1所述的更改方法,其特征在于,所述目标执行元件包括以下几种:
铲斗液压缸,斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。
6.根据权利要求1所述的更改方法,其特征在于,所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。
7.一种手柄操作关联的执行动作的更改装置,其特征在于,所述更改装置包括:
接收模块,用于接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令;
查询模块,用于从预设的通讯路径库中,查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件;
关联模块,用于根据所述更改指令,将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
8.根据权利要求7所述的更改装置,其特征在于,所述更改装置还包括:
控制模块,用于响应于所述目标手柄操作,控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的手柄操作关联的执行动作的更改方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的手柄操作关联的执行动作的更改方法。
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