[发明专利]轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇

说明书

本发明提供了一种轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇由船体组合、若干个轮毂电机螺旋桨、操作控制系统和电源系统组成，所述的轮毂电机螺旋桨由一个外转子轮毂电机、若干个螺旋桨叶片、轴承、整流罩、固定轴及悬挂机构组成。本发明采用外转子轮毂电机螺旋桨作为游艇的驱动推进动力，启动轮毂电机可以带动轮毂电机螺旋桨旋转，产生对水和空气的推力。在水下螺旋桨叶片旋转推进游艇行驶如同普通船舶的螺旋桨推进器，螺旋桨叶片在空中旋转驱动游艇飞行如同直升飞机或者无人机。通过调整轮毂电机螺旋桨轮毂电机的转速和轴线方向，可以改变游艇的行驶速度和方向。本发明技术的实施将为社会开辟一个新的旅游项目，给游客带来一种耳目一新的旅行体验。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，特别是一种轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇。

背景技术

随着人们物质生活和精神生活水平的不断提高，乘坐游艇休闲度假旅游已经为普通民众接受，提供一种能够在水面、岛屿和陆地起飞和降落的游艇，不仅是一种快捷交通工具，乘客还能体验到难得一见的水面和空中美景，给人们耳目一新的生活体验。专利申请号201621288369.8提出了“一种水黾式水空两栖交通装置”发明专利，一种水黾式水空两栖交通装置，包括船身、位于所述船身上的船舱，其中，所述船舱的四个角设有360°旋转的旋翼支架，每个旋翼支架的末端均安装有旋翼,所述旋翼支架的中间部位通过360°转轴连接。众所周知，空气的密度不到水的密度1/800，游艇实现在空中飞行需要很大驱动功率，上述专利文件没有描述4个旋翼旋转动力的产生、传输和实现，即使上述发明能够实现空中飞行，其空气推进功率的产生和传输也是一个非常复杂结构。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单并且切实可行的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，使用一套驱动系统实现游艇在水面和空中的动力推进。

本发明包含轮毂电机螺旋桨和以轮毂电机螺旋桨作为推进动力的水面空中两栖游艇。

所述的轮毂电机螺旋桨由一个外转子轮毂电机、若干个螺旋桨叶片、轴承、整流罩、固定轴及悬挂机构组成，可以分为固定部分和转动部分，其中，固定部分包括轮毂电机的定子部分、固定轴及悬挂机构，转动部分包括轮毂电机的转子部分、轮毂、螺旋桨叶片及整流罩；轴承的内径和外径分别连接固定部分和转动部分，并将它们连接在一起；所述的轮毂电机是一个外转子电机，电机的定子部分，包括铁芯和线圈安装在固定轴上，电机的转子部分固定在轮毂电机螺旋桨的轮毂内侧，轮毂的一端固定在轴承法兰盘上，轮毂的另一端安装一个整流罩，整流罩是一个导流形状的圆盖，可以减少空气和水的阻力并且保护电机内部结构，轮毂的外侧有若干个螺旋桨叶片，所述的螺旋桨叶片的曲面为螺旋面或近似于螺旋面，螺旋桨的旋转对空气和水产生轴向推力。

所述的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇由船体组合、若干个轮毂电机螺旋桨、操作控制系统和电源系统组成，船体组合包括船体、轴承部件、起落架、和驾驶舱罩，船体可采用复合材料或者金属材料制成，在船体的底部安装若干个回转支撑轴承部件，轴承部件连接轮毂电机螺旋桨的悬挂结构，轮毂电机螺旋桨可以沿着轴承部件的轴心进行旋转动，轮毂电机螺旋桨的轴线方向可以在水平方向和垂直方向旋转，船体的下面有起飞和降落的起落架，船体上安装透明材料制成的驾驶舱罩，船体内部安装操作控制系统和电源系统。

所述的操作控制系统包括速度/制动控制器和方向控制器，速度/制动控制器是通过调整轮毂电机螺旋桨轮毂电机的转速控制游艇的行驶/飞行速度，通过改变轮毂电机螺旋桨轮毂电机的转速和螺旋桨的旋转方向对游艇进行制动，游艇在水面行驶时采用改变轮毂电机螺旋桨的轮毂电机的停止转动和反转进行减速和制动；方向控制器是通过调整轮毂电机螺旋桨的旋转角度以及设置每一个轮毂电机转速差异控制游艇的行驶/飞行方向；

所述的电源系统包括动力电池模块和BMS电池管理系统，电池管理系统保证电池模块在安全的电压、电流和温度范围内运行，并且显示电池模块的剩余电量。