[发明专利]轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇

权利要求书

1.一种轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，其特征在于，由船体组合、若干个轮毂电机螺旋桨、操作控制系统和电源系统组成，船体组合包括船体、轴承部件、起落架、和驾驶舱罩，船体可采用复合材料或者金属材料制成，在船体的底部安装若干个回转支撑轴承部件，轴承部件连接轮毂电机螺旋桨的悬挂结构，轮毂电机螺旋桨可以沿着轴承部件的轴心进行旋转动，轮毂电机螺旋桨的轴线方向可以在水平方向和垂直方向旋转，船体的下面有起飞和降落的起落架，船体上安装透明材料制成的驾驶舱罩，船体内部安装操作控制系统和电源系统。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，其特征在于，所述的轮毂电机螺旋桨由一个外转子轮毂电机、若干个螺旋桨叶片、轴承、整流罩、固定轴及悬挂机构组成，可以分为固定部分和转动部分，其中，固定部分包括轮毂电机的定子部分、固定轴及悬挂机构，转动部分包括轮毂电机的转子部分、轮毂、螺旋桨叶片及整流罩；轴承的内径和外径分别连接固定部分和转动部分，并将它们连接在一起；所述的轮毂电机是一个外转子电机，电机的定子部分，包括铁芯和线圈安装在固定轴上，电机的转子部分固定在轮毂电机螺旋桨的轮毂内侧，轮毂的一端固定在轴承法兰盘上，轮毂的另一端安装一个整流罩，整流罩是一个导流形状的圆盖，可以减少空气和水的阻力并且保护电机内部结构，轮毂的外侧有若干个螺旋桨叶片，所述的螺旋桨叶片的曲面为螺旋面或近似于螺旋面，螺旋桨的旋转对空气和水产生轴向推力。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，其特征在于，所述的固定轴的一端为法兰盘结构，通过紧固件连接轮毂电机螺旋桨的悬挂机构，悬挂机构可以沿着轴承部件的轴线方向旋转，改变轮毂电机螺旋桨的推进方向，游艇在水下行驶时，轮毂电机螺旋桨的轴线方向与游艇行驶方向一致，游艇在空中飞行时，轮毂电机螺旋桨的轴线方向与游艇飞行方向一致，包括需要克服游艇的自身重力。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，其特征在于，所述的悬挂机构为空心管结构，空心管内部安装驱动和控制轮毂电机螺旋桨运行的线束。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，其特征在于，所述的操作控制系统包括速度/制动控制器和方向控制器，速度/制动控制器是通过调整轮毂电机螺旋桨轮毂电机的转速控制游艇的行驶/飞行速度，通过改变轮毂电机螺旋桨轮毂电机的转速和螺旋桨的旋转方向对游艇进行制动，游艇在水面行驶时采用改变轮毂电机螺旋桨的轮毂电机的停止转动和反转进行减速和制动；方向控制器是通过调整轮毂电机螺旋桨的旋转角度以及设置每一个轮毂电机转速差异控制游艇的行驶/飞行方向。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机螺旋桨推进的水面空中两栖游艇，其特征在于，所述的电源系统包括动力电池模块和BMS电池管理系统，电池管理系统保证电池模块在安全的电压、电流和温度范围内运行，并且显示电池模块的剩余电量。