[发明专利]一种轨迹追踪系统

说明书

本申请公开了一种轨迹追踪系统，该系统包括，由用于形成视觉轨迹片段的数据接入层，以及，用于对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析的数据管理层所组成的网络层架构，所述数据接入层与数据管理层之间具有用于交互和传输的第一接口，其中，数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据。本申请整体系统构建简单，网络层的架构使得各层可扩展性好。

技术领域

本发明涉及视频智能分析领域，特别地，涉及一种轨迹追踪系统。

背景技术

随着智能传感器技术的发展，目标定位及目标轨迹的追踪逐渐趋向于精细化和智能化。

传统追踪往往基于带标识标签的被动追踪方式，例如，使用射频标识(RFID)作为目标的感知设备，以使得目标在运动过程中绑定有用于运动信息收集的传感器，根据传感器检测目标轨迹来实现轨迹追踪。这种轨迹追踪方式对感知设备具有较大的依赖性，在一些特定情况下并不适用。

基于传统监控的视频数据进行智能分析能够避免被动追踪方式的局限，但获取轨迹需要消耗巨大的人力物力，并且已经无法满足高实时性、自动化的需求。

发明内容

本发明提供了一种轨迹追踪系统，以实现轨迹追踪的自动化。

本发明提供了一种轨迹追踪系统，该系统包括，由用于形成视觉轨迹片段的数据接入层，以及，用于对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析的数据管理层所组成的网络层架构，所述数据接入层与数据管理层之间具有用于交互和传输的第一接口，

其中，

数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，

数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据。

较佳地，所述系统还包括用于基于数据管理层的轨迹追踪数据进行业务应用的数据应用层网络层架构，所述数据管理层与数据应用层之间具有用于交互和传输的第二接口，

所述数据应用层通过第二接口与数据管理层交互，访问和/或调用数据管理层中的轨迹追踪数据，以进行业务应用。

较佳地，所述数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，包括，

数据接入层响应于来自数据管理层的第一请求，该请求携带有采集点图像设备的信息，

根据第一请求中所携带的图像采集设备信息，汇总视频流图像数据，基于所汇总视频流图像数据，为各视频流图像数据生成世界坐标系下的各个视觉轨迹片段；和/或，根据第一请求中所携带的图像采集设备信息，汇总图像采集设备所生成的世界坐标系下视觉轨迹片段；

将汇总的各个视觉轨迹片段通过第一接口传输给数据管理层。

较佳地，所述数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，包括，

数据接入层向数据管理层发送请求上传数据的第二请求，

根据来自数据管理层对第二请求的响应，将待上传的视觉轨迹片段通过第一接口传输到数据管理层。