[发明专利]一种轨迹追踪系统

权利要求书

1.一种轨迹追踪系统，其特征在于，该系统包括，由用于形成视觉轨迹片段的数据接入层，以及，用于对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析的数据管理层所组成的网络层架构，所述数据接入层与数据管理层之间具有用于交互和传输的第一接口，

其中，

数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，

数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于基于数据管理层的轨迹追踪数据进行业务应用的数据应用层网络层架构，所述数据管理层与数据应用层之间具有用于交互和传输的第二接口，

所述数据应用层通过第二接口与数据管理层交互，访问和/或调用数据管理层中的轨迹追踪数据，以进行业务应用。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，包括，

数据接入层响应于来自数据管理层的第一请求，该请求携带有采集点图像设备的信息，

根据第一请求中所携带的图像采集设备信息，汇总视频流图像数据，基于所汇总视频流图像数据，为各视频流图像数据生成世界坐标系下的各个视觉轨迹片段；和/或，根据第一请求中所携带的图像采集设备信息，汇总图像采集设备所生成的世界坐标系下视觉轨迹片段；

将汇总的各个视觉轨迹片段通过第一接口传输给数据管理层。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，包括，

数据接入层向数据管理层发送请求上传数据的第二请求，

根据来自数据管理层对第二请求的响应，将待上传的视觉轨迹片段通过第一接口传输到数据管理层。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据，包括，

数据管理层向数据接入层发送第一请求，该请求携带有图像采集设备的信息，或者，响应于来自数据接入层的第二请求，向数据接入层提供用于数据上传的参数，

数据管理层通过第一接口接收来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，对各个视觉轨迹片段进行预处理以统一各个视觉轨迹片段的格式，基于预处理后的各个视觉轨迹片段，进行关联计算。