[发明专利]一种机器人的情感产生方法

说明书

一种机器人的情感产生方法，其包括感知模块、运行规则、情感算法和情感表达模块，且提前预设好机器人的和运行规则，机器人的需求触动包含但不限于：当机器运行规则中的实际数值发生变化，或在将来某个时刻发生变化。通过设计各类的情感算法，把需求差值当作一个因素直接或间接的参与到机器的情感强烈程度计算中去，通过这些算法来渲染相关的情感变量，并在此基础上把某些因素加入到情感强烈程度计算中去，让机器产生类似于人类一样的情感产生机制，从而使机器在情感方面的特征更加接近于人类，使机器人拥有更加贴近于人类的情感。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的情感产生方法。

背景技术

一直以来人们都希望机器人拥有人类的各种特征，这也是人们设计人工智能的初衷，目前在机器学习领域虽然取得了一定的进展，但是如何让机器具备人类一样的情感产生机制，这方面还需要一个有效的解决方案。

现有技术公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统(申请号：201210018772.9)，其包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来。

现有技术还公开了一种基于数据字典的情感识别机器人(申请号：201610267226.7)，其包括具有感情识别模块的机器人，该机器人包括一主控制部分、音频部分、显示部分、通信部分和电源部分；所述主控制部分包括一 MCU模块，所述音频部分包括音频输入输出模块，音频输出模块采用一扬声器，音频输入模块为一mic模块，所述显示部分为一触屏显示模块；所述通信部分包括一通信模块和一GSM模块；电源部分为两个电源模。该技术方案采用具有感情识别模块的机器人，可以使得机器人能够具备情感识别和情感表达的能力，提供一种建立快速、识别率高的机器人感情识别方法，进而能够赋予机器人类似于人类的主观情感识别能力。

对于情绪识机别器人来说，虽然识别了人类的一些情感，但是并不意味着机器人本身拥有了情感，这种技术在特征上更在于识别。一些机器人虽然能够表现出一些情感，但是缺乏类似于人类一样的情感产生机制，我们人类的情感变化都是有原因的，我们知道自己因何而高兴，因何而伤悲，但是我们去问机器人时，它本身并没有自己的心理与心情，所以它也不能据此给出答案，而这样产生的情感更像是空中楼阁。人与人之间的交流很多时候都是在交流自身的心理与心情，而外界环境的变化也会影响到自身心理与心情的变化，这是人们自身能够感觉到的，对于机器人来说它的感觉则来自于系统内各种变量的变化，如果我们想要机器能够像人一样能够对自身的心理与心情有所感受，那么也需要给机器设计一颗“机器之心”。

更重要的一点，当我们产生某种情感时，往往都有一个情感的强烈程度，比如非常高兴，有点高兴，不同的类型的情感都有着各自的情感强烈程度，这在机器人领域目前并未很好实现。

发明内容

针对上述技术方案的不足，本发明提供一种机器人的情感产生方法，通过设计各类的情感算法，通过这些算法来渲染相关的情感变量，并在此基础上把某些因素加入到情感强烈程度计算中去，让机器产生类似于人类一样的情感产生机制，从而使机器在情感方面的特征更加接近于人类。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种机器人的情感产生方法，其特征在于其包括感知模块、运行规则、情感算法和情感表达模块，且提前预设好机器人的和运行规则，机器人的需求触动包含但不限于：当机器运行规则中的实际数值发生变化，或在将来某个时刻发生变化；

情感产生的步骤为：