[发明专利]一种机器人的情感产生方法

权利要求书

1.一种机器人的情感产生方法，其特征在于其包括感知模块、运行规则、情感算法和情感表达模块，且提前预设好机器人的和运行规则，机器人的需求触动包含但不限于：当机器运行规则中的实际数值发生变化，或在将来某个时刻发生变化；

情感产生的步骤为：

S0、通过感知模块时时采集机器人所被要求采集的各项实际数值，并对实际数数值进行监测；

S1、机器人的需求是否被触动，是则进行S2，否则返回步骤S0；

S2、将该实际数值传送至运行规则，根据运行规则判断数据的数值变化方向，判断是否符合情感的产生条件，是则进行S3，否则继续监测；

S3、通过情感算法计算情感的强烈程度以及确定渲染情感的对象；

S4、通过情感表达模块将接该情感展示表达。

2.如权利要求1所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于所述感知模块包括陀螺仪传感器、图像传感器、声音传感器、压力传感器、温度传感器、震动传感器、气体传感器、湿度传感器中的一种或几种，以实时获取相关数据。

3.如权利要求1所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于所述运行规则与感知模块相对应设置，所述运行规则，指用一个数值范围来描述某一项规则，并在该数值范围内划分若干个刻度，且其中某个区间的数值；设定为机器人工作时的舒适区，实际数值是这个规则上的任一点数值，当实际数超出舒适区数值范围时机器将会产生需求，并创建目标任务，使该实际数值稳定在舒适区，实际数值与规则范围内的任意数值之间的差值看作需求差值。

4.如权利要求3所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于在所述运行规则中，若某一个实际数值从非舒适区方向向舒适区方向变化则是有益的，往正方向变化，称为有益规则事件，反之则是有损害的，往反方向变化，称为有损规则事件。

5.如权利要求4所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于所述机器人的情感包括喜欢心理、担心心理、害怕心理、不幸心理、失望心情和沮丧心情。

6.如权利要求5所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于所述情感算法包括根据每一种情感的强烈程度计算方式来计算单项分数和综合分数，其强烈程度和规则权重、需求差值以及实际数值出现的概率相关，

单项分数：

其中，Y表示分数，变量W表示权重，且0≤W≤1，M表示最大承受数值或理想数值，L表示某一项规则的舒适区界限，F表示实际数值，P表示实际数出现的概率，

综合分数为各项目的单项分数项相加后，除以各项目的权重之和，即

7.如权利要求6所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于机器人某个时刻机器的情感通过情感的数据结构来描述，该数据结构包括项目列表、时间标记和总分数，项目列表包括至少一个项目，且每个项目包括规则ID、单项分数以及若干辅助字段或属性。

8.如权利要求1所述的一种机器人的情感产生方法，其特征在于所述情感表达模块包括行为、肢体动作、面部表情和语言的情绪表达。