[发明专利]一种子母式扫地机器人

说明书

本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种子母式扫地机器人。

背景技术

近几年来，扫地机器人由于节省大量人力，能够方便快捷的自动打扫干净房间的优势，而越来越受人们的欢迎。目前，传统的扫地机器人尺寸较大，当清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方时，发现无法进入这些区域便会自动放弃清扫，长时间便会导致沙发低、床底等区域积累灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫，存在死角(诸如床下，墙角等)无法清扫干净的弊端。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种子母式扫地机器人，可使具备清扫功能的子机体积小型化，且实现子机出入母机智能化。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。当子式机器人在外清扫时，滤网暂时储存灰尘，一旦子式机器人清扫完毕，进入母式机器人的母机腔体中后，便可通过进尘风机使滤网上的灰尘排到灰盒中，为下一次的清扫做准备，由于储存灰尘的灰盒是安装在母式机器人上，因此子式机器人的体积能够小型化，高度限制在30mm到35mm之间，半径控制在125mm之内。

进一步地，所述母式机器人还包括可旋转的托盘和子机出入组件，所述托盘设于母机底盘上，并位于母机腔体中，所述子式机器人位于托盘上，所述托盘通过旋转打开或关闭子机出入组件，所述子机出入组件可分离地连通托盘和地面。托盘旋转之后，子式机器人的车头方向会改变，子式机器人可在托盘和地面之间来回，托盘通过步进电机设置在母机底盘上，托盘与步进电机传动连接。

进一步地，所述托盘包括按压区和非按压区，所述按压区的边缘与托盘中心的距离大于非按压区的边缘与托盘中心的距离，所述子机出入组件包括门板支架、门板和支撑架，所述门板支架竖直设置在母机底盘上并位于托盘的侧边，所述支撑架设于母机壳体上，所述门板倾斜设置并与按压区相接触，所述门板的一端与门板支架可活动连接，另一端通过弹性连接件(可为橡皮筋等具有伸缩性的构件)与支撑架可活动连接。除按压区和非按压区之外的区域皆为子式机器人的待机区，按压区与门板之间接触的侧面形状相配合，托盘通过旋转，按压区逐渐与门板接触，继续旋转，由于托盘不可形变，此时弹性连接件便会伸长，悬空的门架便会被压下，此时托盘与地面的通道打开，而当按压区不与门板接触时，弹性连接件会将门板收起。托盘可设计成椭圆形状，长轴端为按压区，短轴端为非按压区，也可以设计成南瓜的形状，胶囊的形状，总之只要是非圆形形状即可，其中长度较长的为按压区，长度较短的为非按压区。托盘形状的关键在于保证按压区与门板配合面之间的接触，并保证接触面间的推动力足以克服门板重力与弹性连接件给予门板的拉力即可。