[发明专利]一种子母式扫地机器人

权利要求书

1.一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述机器人包括母式机器人(1)和子式机器人(2)，所述母式机器人(1)包括母机底盘(101)以及设于母机底盘(101)上的母机壳体(102)，所述母机底盘(101)和母机壳体(102)围成容纳子式机器人(2)的母机腔体(103)，所述母机壳体(102)上可拆卸地设有进尘通道(104)以及与进尘通道(104)连通的灰盒(105)，所述灰盒(105)中设有进尘风机，所述子式机器人(2)包括子机车身(201)和设于子机车身(201)外侧的子机壳体(202)，所述子机壳体(202)上设有吸尘口(203)，所述吸尘口(203)上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口(203)与进尘通道(104)的入口相对应；

所述母式机器人(1)还包括可旋转的托盘(3)和子机出入组件(4)，所述托盘(3)设于母机底盘(101)上，并位于母机腔体(103)中，所述子式机器人(2)位于托盘(3)上，所述托盘(3)通过旋转打开或关闭子机出入组件(4)，所述子机出入组件(4)可分离地连通托盘(3)和地面；

所述托盘(3)包括按压区(301)和非按压区(302)，所述按压区(301)的边缘与托盘(3)中心的距离大于非按压区(302)的边缘与托盘(3)中心的距离，所述子机出入组件(4)包括门板支架(401)、门板(402)和支撑架(403)，所述门板支架(401)竖直设置在母机底盘(101)上并位于托盘(3)的侧边，所述支撑架(403)设于母机壳体(102)上，所述门板(402)倾斜设置并与按压区(301)相接触，所述门板(402)的一端与门板支架(401)可活动连接，另一端与支撑架(403)可活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述非按压区(302)设有贯穿非按压区(302)的击打件放置槽(303)，所述击打件放置槽(303)中沿竖直方向设有击打件(304)，所述子机出入组件(4)还包括受击支架(404)和受击件(405)，所述受击支架(404)设于母机底盘(101)上，并位于托盘(3)的下方和门板支架(401)的内侧，所述受击件(405)的一端与受击支架(404)可活动连接，另一端通过弹性支撑件(406)与母机底盘(101)连接，所述击打件(304)与受击件(405)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述受击件(405)上设有与门板(402)可分离连接的锁紧部(408)，所述门板(402)上设有与锁紧部(408)相配合的锁紧配合部(409)。

4.根据权利要求2所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述击打件放置槽(303)的横截面为T字形，包括放置槽水平部(305)和放置槽竖直部(306)，所述击打件(304)的横截面也为T字形，包括击打件水平部(307)和击打件竖直部(308)，所述击打件水平部(307)置于放置槽水平部(305)中，所述击打件竖直部(308)贯穿放置槽竖直部(306)，并在底部聚拢呈针型。

5.根据权利要求1所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述非按压区(302)设有成对向外伸出的滚道(309)，所述滚道(309)与非按压区(302)可活动连接，所述滚道(309)的端部边缘与按压区(301)的边缘位于同一圆周上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述子式机器人(2)的子机车身(201)内设有子机控制组件，所述母式机器人(1)中设有母机控制组件，所述子机控制组件和母机控制组件均采用Zigbee技术，并均包含CPU核心模块、电源模块、电机驱动模块和感应控制模块。

7.根据权利要求6所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述子机壳体(202)上设有可活动的压力板(204)和微动压力开关(205)，所述压力板(204)的一端突出于子机壳体(202)外，所述微动压力开关(205)位于压力板(204)的运动方向上并与压力板(204)相接触，所述微动压力开关(205)与子机控制组件电连接。

8.根据权利要求6所述的一种子母式扫地机器人，其特征在于，所述子机车身(201)内设有可充电电池(211)，所述可充电电池(211)上设有充电接口，所述充电接口上可拆卸设有磁吸充电接头，所述子机壳体(202)上设有磁吸充电通口(206)和磁控开关(212)，所述母机壳体(102)上设有电磁铁(106)和磁吸充电线，所述电磁铁(106)和磁控开关(212)相配合，所述磁吸充电线可移动伸入磁吸充电通口(206)中，并与磁吸充电接头相配合。