[发明专利]一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法

权利要求书

1.一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：包括车辆手动多路阀(1)和拓展多路阀(2)，所述车辆手动多路阀(1)和所述拓展多路阀(2)之间相互连接；所述拓展多路阀(2)包括第一拓展接口(21)、第二拓展接口(22)、两位三通阀(23)和至少一个的拓展三位四通阀(24)，所述第二拓展接口(22)连接所述两位三通阀(23)，所述两位三通阀(23)连接所述拓展三位四通阀(24)，所述第一拓展接口(21)与所述拓展三位四通阀(24)连接且油路并联所述两位三通阀(23)和所述拓展三位四通阀(24)之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀(24)其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述拓展三位四通阀(24)包括第一阀口(241)、第二阀口(242)、第三阀口(243)和第四阀口(244)，所述两位三通阀(23)包括第五阀口(231)、第六阀口(232)和第七阀口(233)，所述第五阀口(231)连接所述第一拓展接口(21)，所述第六阀口(232)连接所述第二阀口(242)，所述第七阀口(233)连接所述第一阀口(241)，所述第三阀口(243)和所述第四阀口(244)用于连接农具；

所述拓展三位四通阀(24)处于第一工作位置时，所述第一阀口(241)、所述第二阀口(242)、所述第三阀口(243)和所述第四阀口(244)均不连通；所述拓展三位四通阀(24)处于第二工作位置时，所述第一阀口(241)连接所述第四阀口(244)，所述第二阀口(242)连接所述第三阀口(243)；所述拓展三位四通阀(24)处于第三工作位置时，所述第一阀口(241)连接所述第三阀口(243)，所述第一阀口(241)连接所述第四阀口(244)；

所述两位三通阀(23)处于第一工作位置时，所述第五阀口(231)连接所述第六阀口(232)；所述两位三通阀(23)处于第二工作位置时，所述第五阀口(231)连接所述第七阀口(233)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述拓展多路阀(2)包括至少两个所述拓展三位四通阀(24)，各所述拓展三位四通阀(24)之间相互并联。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述车辆手动多路阀(1)包括第一三位六通阀(11)、至少一个的第二三位六通阀(12)、第一单向阀(13)和与所述第二三位六通阀(12)数量相同的第二单向阀(14)，所述第一三位六通阀(11)通过所述第一单向阀(13)连接压力油口，所述第二三位六通阀(12)通过所述第二单向阀(14)连接压力油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述压力油口，所述第一三位六通阀(11)和所述第二三位六通阀分别连接回油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述第二三位六通阀(12)，所述第一三位六通阀(11)和所述第二三位六通阀(12)连接阀口对应的阀口连接所述回油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述第一拓展接口(21)和所述第二拓展接口(22)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述第一三位六通阀(11)包括第一手动阀口(111)、第二手动阀口(112)、第三手动阀口(113)、第四手动阀口(114)、第五手动阀口(115)和第六手动阀口(116)，所述第一手动阀口(111)连接所述第一单向阀(13)，所述第二手动阀口(112)连接所述压力油口，所述第三手动阀口(113)连接所述回油口，所述第四手动阀口(114)连接所述第二拓展接口(22)，所述第五手动阀口(115)连接所述回油口，所述第六手动阀口(116)连接所述第一拓展接口(21)；

所述第一三位六通阀(11)位于第一工作位置时，所述第二手动阀口(112)连接所述第五手动阀口(115)；

所述第一三位六通阀(11)位于第二工作位置时，所述第一手动阀口(111)连接所述第六手动阀口(116)，所述第二手动阀口(112)连接所述第四手动阀口(114)；

所述第一三位六通阀(11)位于第三工作位置时，所述第一手动阀口(111)连接所述第四手动阀口(114)，所述第六手动阀口(116)连接所述第三手动阀口(113)。