[发明专利]一种机器人场景功能切换方法、系统、存储介质及智能机器人

说明书

本发明公开了一种机器人场景功能切换方法、系统、存储介质及智能机器人，所述方法包括：控制机器人移动过程中，定位机器人当前位置；获取所述当前位置所在区域在预先构建地图中对应的标定位置；基于所述标定位置将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能，所述场景功能包括提示语、弹幕信息或服务子功能集合；根据所述场景功能控制机器人工作。因此，采用本申请实施例，由于本申请是将预先配置好的单一的语音服务能力，转变成基于机器人服务场景地图类别划分而进行自动语音服务配置的形式，让机器人在进入到不同的服务场景区域内，可以自动切换服务的配置，从而可以节约成本，提高机器人的使用效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种机器人场景功能切换方法、系统、存储介质及智能机器人。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，语音类的助手产品越来越丰富，从移动端的手机、平板电脑，到家庭环境使用的智能音箱，以及公共场合内的服务类机器人，都具有各具功能的语音助手，随着语音助手在机器人产品上的应用落地，各种服务类型的产品展示形态越来越丰富。

在当前的技术方案中，开发人员使用一个或多个通用的欢迎方式去应对不同的场景，同时为所有可能的场景完全配置语音覆盖范围。这样带来的问题是有以下两点，第一，机器人服务的能力比较丰富，一个或多个通用的语音欢迎方式或引导提示比较单一，也容易让用户不能很好的了解机器人的能力范围，导致使用不方便；第二，领域知识覆盖面太广，接近于开放领域，目前的自然语言理解算法在开放域的能力较弱，导致用户的语义无法被高效率的准确理解，影响体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人场景功能切换方法、系统、存储介质及智能机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人场景功能切换方法，所述方法包括：

控制机器人移动过程中，定位机器人当前位置；

获取所述当前位置所在区域在预先构建地图中对应的标定位置；

基于所述标定位置将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能，所述场景功能包括提示语、弹幕信息或服务子功能集合；

根据所述场景功能控制机器人工作。

可选的，所述在机器人移动过程中，定位机器人当前位置之前，还包括：

获取多个场景区域的位置坐标点；

接收区域标注指令，针对所述多个场景区域的位置坐标点进行标注生成场景标定位置；

基于所述场景标定位置配置所述场景标定位置对应的场景功能。

可选的，所述基于所述场景标定位置配置所述场景标定位置对应的场景功能，包括：

接收场景功能配置指令后，获取所述场景标定位置对应的场景功能；

将所述场景功能和所述场景标定位置进行绑定，生成映射关系。

可选的，所述基于所述标定位置将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能，包括：

获取所述标定位置对应的映射关系；

根据所述映射关系映射所述标定位置对应的场景功能；

将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能。

可选的，所述控制机器人移动过程中使用路径规划算法控制机器人进行移动。