[发明专利]一种机器人场景功能切换方法、系统、存储介质及智能机器人

权利要求书

1.一种机器人场景功能切换方法，其特征在于，所述方法包括：

控制机器人移动过程中，定位机器人当前位置；

获取所述当前位置所在区域在预先构建地图中对应的标定位置；

基于所述标定位置将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能，所述场景功能包括提示语、弹幕信息或服务子功能集合；

根据所述场景功能控制机器人工作；其中，所述控制机器人移动过程中，定位机器人当前位置之前，还包括：

获取多个场景区域的位置坐标点；

接收区域标注指令，针对所述多个场景区域的位置坐标点进行标注生成场景标定位置；

基于所述场景标定位置配置所述场景标定位置对应的场景功能；其中，所述控制机器人移动过程中使用路径规划算法控制机器人进行移动；其中，

所述控制机器人进行移动，包括：

获取当前位置点坐标，获取目标场景区域的坐标，通过广度优先算法从当前位置点坐标以不断扩散的方式遍历整个预先构建的地图，当遍历到目标场景区域的坐标时，得到最短路径；

或者，

获取当前位置点坐标，获取目标场景区域的坐标，通过启发式搜索算法改变广度优先算法原来队列的FIFO模式，给遍历的地图上不同的点添加优先级，距离终点的曼哈顿距离越小的点，该点的优先级越高，将优先级最高的点组成的一条线段确定为到达目标场景区域的最佳路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景标定位置配置所述场景标定位置对应的场景功能，包括：

接收场景功能配置指令后，获取所述场景标定位置对应的场景功能；

将所述场景功能和所述场景标定位置进行绑定，生成映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定位置将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能，包括：

获取所述标定位置对应的映射关系；

根据所述映射关系映射所述标定位置对应的场景功能；

将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能。

4.一种机器人场景功能切换系统，其特征在于，所述系统包括：

位置定位模块，用于控制机器人移动过程中，定位机器人当前位置；

标定位置获取模块，用于获取所述当前位置所在区域在预先构建地图中对应的标定位置；

场景功能切换模块，用于基于所述标定位置将机器人当前场景功能切换至所述标定位置对应的场景功能，所述场景功能包括提示语、弹幕信息或服务子功能集合；

控制工作模块，用于根据所述场景功能控制机器人工作；

其中，所述系统还包括：

区域坐标获取模块，用于获取多个场景区域的位置坐标点；

坐标点标注模块，用于接收区域标注指令，针对所述多个场景区域的位置坐标点进行标注生成场景标定位置；

场景功能配置模块，用于基于所述场景标定位置配置所述场景标定位置对应的场景功能；其中，所述控制机器人移动过程中使用路径规划算法控制机器人进行移动；其中，

所述控制机器人进行移动，包括：

获取当前位置点坐标，获取目标场景区域的坐标，通过广度优先算法从当前位置点坐标以不断扩散的方式遍历整个预先构建的地图，当遍历到目标场景区域的坐标时，得到最短路径；

或者，

获取当前位置点坐标，获取目标场景区域的坐标，通过启发式搜索算法改变广度优先算法原来队列的FIFO模式，给遍历的地图上不同的点添加优先级，距离终点的曼哈顿距离越小的点，该点的优先级越高，将优先级最高的点组成的一条线段确定为到达目标场景区域的最佳路径。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述场景功能配置模块，包括：

场景功能获取单元，用于接收场景功能配置指令后，获取所述场景标定位置对应的场景功能；

映射关系生成单元，用于将所述场景功能和所述场景标定位置进行绑定，生成映射关系。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~3任意一项的方法步骤。

7.一种智能机器人，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~3任意一项的方法步骤。