[发明专利]刹车线圈自动组装线

权利要求书

1.一种刹车线圈自动组装线，用于刹车线圈之铁环、铁芯及上盖的装配，其特征在于，所述刹车线圈自动组装线包括与控制系统电性连接且顺次对接的：

组接机，用于铁环、铁芯及上盖的自动上料，并将所述铁芯套装于所述铁环中，还对铁芯的装配高度进行检测；用于将所述上盖组接于装配有铁芯的所述铁环中以形成所述刹车线圈，并对上盖的装配高度进行检测；还用于对所述刹车线圈进行清洁及装配精度的初步检测，并对检测后的刹车线圈进行分流传送；

检测机，用于承接所述组接机所传送的刹车线圈，并对所述刹车线圈的装配精度进行二次检测，还对所述刹车线圈的电学性能进行检测，还用于对检测后的所述刹车线圈进行分流传送；以及

出料机，用于承接所述检测机所传送的刹车线圈，并对所述刹车线圈进行偏移检测，对检测合格的刹车线圈进行激光打码，还对刹车线圈进行扫码识别及分流传送，且在传送前对合格品进行二次清洁；其中，所述组接机包括第一转盘，所述检测机包括第二转盘，所述出料机包括直线传送装置，所述第一转盘与所述第二转盘的转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述组接机还包括沿所述第一转盘的转动方向顺次排布的铁环上料装置、铁芯组接装置、上盖组接装置、第一清洁装置及第一下料装置，所述铁环上料装置用于将铁环安放于所述第一转盘上；所述铁芯组接装置用于将铁芯套装于所述铁环中，并对铁芯的装配高度进行检测；所述上盖组接装置用于将上盖组接于装配有铁芯的所述铁环中，并将所述铁环中的上盖铆压到位而形成所述刹车线圈，再对所述上盖的装配高度进行检测；所述第一清洁装置用于对所述刹车线圈进行清洁，所述第一下料装置用于将清洁后的所述刹车线圈由所述第一转盘上取下，并对所述刹车线圈的外径尺寸进行检测，还对检测后的所述刹车线圈进行分流传送。

3.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第一转盘上沿其周向均布有若干个第一治具，所述第一治具上设有用于安置所述铁环的仿形槽，所述仿形槽的边缘处设有可伸缩的侧顶块，所述第一转盘的下方还设有与侧顶块可抵接的取放装置，所述取放装置可相对所述第一转盘上下直线运动，以驱使所述侧顶块做靠近或远离所述仿形槽的直线运动，从而夹紧或松开安置于所述仿形槽中的铁环。

4.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述上盖组接装置包括上盖振动盘、分料机构及上盖移送机械手，所述分料机构包括取送件及承载台，所述取送件可往返于所述上盖振动盘的出料口与所述承载台之间，以将所述上盖振动盘所提供的上盖移送至便于取料的所述承载台上，所述上盖移送机械手可往返于所述承载台与所述第一转盘之间，用于将所述上盖取送至装载有铁芯的铁环的端口处。

5.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第一清洁装置包括齿轮、设于齿轮下方并与所述齿轮相啮合的齿条、连接于所述齿条下侧端的毛刷及设于所述毛刷旁侧的离子风机，相啮合的齿轮与齿条可相对所述第一转盘上下直线运动，使得所述毛刷随之上下直线运动，以靠近或远离第一转盘上的刹车线圈，所述齿轮还可相对所述第一转盘转动，使得所述齿条随之带动所述毛刷相对所述第一转盘做直线往复运动，从而可反复清理刹车线圈上的灰尘，所述离子风机用于所述灰尘的收集。

6.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第一下料装置包括设于所述第一转盘旁侧的第一下料机械手、设于所述第一下料机械手与所述检测机之间的通止规及设于所述通止规上方的第二下料机械手，所述第一下料机械手可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动及相对所述第一转盘转动，以将所述第一转盘上的刹车线圈取送至所述通止规中，所述通止规对所述刹车线圈的外径尺寸进行检测，所述第二下料机械手可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动，以将检测合格的刹车线圈平移至所述检测机中，并将检测不合格的刹车线圈移送至不良品回收处。