[发明专利]一种车厢清扫机器人吸除机构

说明书

本发明公开了一种车厢清扫机器人吸除机构，包括机箱，机箱底部设置有两组清扫盘，机箱底部设置有两组粉碎滚筒，机箱底部设置有清扫底盘；清扫底盘上端连接有可伸缩套袋，可伸缩套袋上端设置有集成舱，集成舱为圆锥形结构，集成舱上端连接有管路，管路L型弯曲处设置有气泵。清扫完成后后，需要对底部的杂物进行清理，将机箱整体放置到车厢的底部，通过清扫盘和粉碎滚筒将处理过的杂质扫入到清扫底盘内部，通过气泵为管路提供负压，将底部的垃圾通过集成舱和可伸缩套袋进行吸入，通过滤板为两组倾斜的滤网结构，分级对杂质进行过滤，提升效率，将过滤下的杂质在重力作用下落入到废料收集舱中，完成对于清扫杂质的吸入和收集。

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种车厢清扫机器人吸除机构。

背景技术

我国煤炭资源多集中在山西、陕西及内蒙古西部，而用煤“大户”则集中在华东、华南地区，“西煤东运”、“北煤南运”对我国经济发展尤其重要。虽然近年我国交通运输建设速度加快，但赶不上需求增长，煤炭运输仍是制约经济增长的“瓶颈”之一。现有的煤炭运输主要还是通过火车来进行运输，车厢需要定期进行清扫，清洗装置将侧壁的杂质清洗脱落后进入到底部需要进行收集。

但是，车厢内工作环境差，人工清理效率低下；另外在清理的过程中灰尘较大，污染严重，会损害清扫人员的健康，为此，我们提出一种车厢清扫机器人高压水洗装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车厢清扫机器人吸除机构，来解决背景技术中提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车厢清扫机器人吸除机构，包括机箱，所述机箱为不锈钢结构的中空结构框体，所述机箱底部设置有两组清扫盘，所述机箱底部设置有两组粉碎滚筒，所述粉碎滚筒可以将较大的杂质进行粉碎，从而提升后续管路的顺畅，避免造成堵塞，所述机箱底部设置有清扫底盘；

所述清扫底盘为左低右高的倾斜结构设计，可以将前端清扫盘和粉碎滚筒处理的杂质进行更好地收集，所述清扫底盘上端连接有可伸缩套袋，所述可伸缩套袋上端设置有集成舱，所述集成舱为圆锥形结构，所述集成舱上端连接有管路，所述管路L型弯曲处设置有气泵，通过气泵为管路提供负压，将底部的垃圾吸入，用于提供动力。

进一步的，所述机箱内部设置有第一固定支架，所述第一固定支架为长方形方通焊接而成，所述第一固定支架左侧设置有压紧机构。

进一步的，所述压紧机构包括有滑动块、导向块、弹簧、滚轮和连接杆，所述第一固定支架左侧内部设置有滑槽，所述滑槽内部通过固定销滑动安装有滑动块，所述滑动块下端固定安装有导向块，所述导向块外侧设置有弹簧，所述导向块底部转动安装有连接杆，通过连接杆转动安装有滚轮。

进一步的，所述第一固定支架右侧设置有第一旋转支架，所述第一旋转支架下端转动安装有清扫底盘，通过连接杆将第二固定支架固定安装在清扫底盘内圈，随着清扫底盘一起进行转动，其中导向块和弹簧的正常伸长长度时，清扫底盘左侧底部较清扫盘突出，所以当机箱进入到车厢底部时，压紧机构始终处于压缩状态，从而可以将清扫底盘左侧班更好地贴近车厢底板，可以更好的接住清扫盘和粉碎滚筒处理杂质，从而提升杂质的清扫效率。

进一步的，所述管路中部下方设置有废料收集舱，所述废料收集舱上方设置有滤板，所述滤板为两组倾斜的滤网结构，所述滤板的网孔大小自右向左变小，分级对杂质进行过滤，提升效率，通过滤板的倾斜结构，将过滤下的杂质在重力作用下落入到废料收集舱中，完成对于清扫杂质的吸入和收集。

进一步的，所述管路为L型结构，所述管路上端穿过机箱上端将吸入的气体排出，所述管路左侧上端设置有挡板，避免杂质反向进入。

进一步的，所述可伸缩套袋是具有弹性的PVC材料，可以进行一定量的结构伸缩。